- 電工電子電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置
- 過程控制實(shí)驗(yàn)裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)裝置
- 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專業(yè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
- 傳感器檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實(shí)驗(yàn)裝置
- 流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
- 化工專業(yè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)底盤實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 汽車電器電子實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 特種車工程機(jī)械實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 實(shí)驗(yàn)箱.實(shí)驗(yàn)儀
- 光電子通信實(shí)驗(yàn)裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LG-DQ04型 電氣自動(dòng)化技術(shù)考核實(shí)訓(xùn)裝置
- LGKL-735D型 通用電工電子實(shí)訓(xùn)設(shè)備(電工電子電氣數(shù)
- LG-BZH015型 光纜交接箱工程布線光電展示實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH014型 數(shù)據(jù)中心工程布線光電展示實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH013型 光纖熔接實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- LG-BZH012型 全光網(wǎng)綜合布線實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LG-BZH011型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線故障模擬與檢測(cè)實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH010型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線故障模擬與檢測(cè)實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH09型 光纜配線端接與測(cè)試實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH08型 光纜配線端接與測(cè)試實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH07型 銅纜配線端接與測(cè)試實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH06型 銅纜配線端接與測(cè)試實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-DST02型 智能制造單元理實(shí)一體化平臺(tái)
- LGP-LC01型 PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LGY-LY020型 運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置
- 汽車透明整車模型、運(yùn)輸車輛模型
- CLG-104型《電機(jī)與變壓器》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-107型 機(jī)械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機(jī)械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機(jī)械振打袋式除塵實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內(nèi)擴(kuò)散實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-YY18C型 氣動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動(dòng)與控制綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LG-DY01B型 電液比例綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
- 智能交通綜合實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 高壓供配電實(shí)訓(xùn)室設(shè)備建設(shè)方案
- 軌道交通實(shí)訓(xùn)室設(shè)備實(shí)訓(xùn)建設(shè)方案
- 焊接實(shí)訓(xùn)室工位隔斷排煙建設(shè)方案
- 自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案論證
- 電工實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案論證報(bào)告
- 電氣自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 工業(yè)機(jī)器人1+X證書試點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)方案
- 消防培訓(xùn)系統(tǒng)建設(shè)方案
- 水泵拆解檢修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LG-IKP013型智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策規(guī)劃仿真實(shí)訓(xùn)臺(tái)
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、實(shí)訓(xùn)臺(tái)介紹
決策規(guī)劃仿真實(shí)訓(xùn)臺(tái)架基于交通場(chǎng)景模擬仿真軟件，在計(jì)算機(jī)中搭建預(yù)設(shè)的交通環(huán)境，并在仿真軟件提供的環(huán)境下開展智能車行為決策、路徑規(guī)劃等仿真實(shí)驗(yàn)。學(xué)生可自行設(shè)計(jì)進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，用于學(xué)習(xí)智能車輛行為決策、約束條件、路徑規(guī)劃等核心內(nèi)容。同時(shí)通過決策規(guī)劃仿真實(shí)訓(xùn)臺(tái)架熟悉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的構(gòu)成、操作和應(yīng)用。通過實(shí)訓(xùn)臺(tái)架的聯(lián)動(dòng)功能，連接傳感器實(shí)訓(xùn)臺(tái)、線控底盤實(shí)訓(xùn)臺(tái)、智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓(xùn)小車、智能網(wǎng)聯(lián)乘用車開發(fā)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)更豐富的教學(xué)、演示、實(shí)驗(yàn)功能。
決策規(guī)劃仿真實(shí)訓(xùn)臺(tái)架和智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓(xùn)小車、智能網(wǎng)聯(lián)乘用車開發(fā)平臺(tái)采用同一套自動(dòng)駕駛方案，經(jīng)過實(shí)訓(xùn)臺(tái)架的教學(xué)后，可快速上手自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用。
二、實(shí)訓(xùn)臺(tái)配置
1、操作臺(tái)
尺寸1240*480*1410mm（L*W*H），鈑金外殼，含示教面板用于設(shè)備原理教學(xué)。
2、顯示器
2臺(tái)24寸高清顯示器，分辨率1920x1080，99%sRGB廣色域。
3、計(jì)算機(jī)平臺(tái)
1)CPU: 不低于6核12線程，主頻不低于2.9G，三級(jí)緩存不低于12M；
2)GPU: 獨(dú)立圖像處理器，CUDA處理器數(shù)量3584，顯存頻率15Gbps，顯存容量 12G DDR6；
3)內(nèi)存：不少于16GB LPDDR4x2666MhZ
4)存儲(chǔ)：固態(tài)硬盤， 512GB
三、設(shè)備功能
1、提供虛擬仿真軟件，軟件中提供搭建好的交通情景環(huán)境，也可通過情景搭建軟件自行搭建交通環(huán)境進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)；可以仿真任意晴天、雨天、雪天等不同天氣、光照條件的場(chǎng)景進(jìn)行測(cè)試；可生成隨機(jī)或預(yù)設(shè)的交通流，可輸出各種傳感器數(shù)據(jù)。
2、 提供自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)要求與實(shí)訓(xùn)小車一致。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)包含感知、定位、規(guī)劃、控制等模塊，各模塊可常工作并演示；可通過點(diǎn)云地圖或者高精地圖，控制仿真軟件中的仿真車自動(dòng)駕駛。
3、提供地圖制作工具，可控制虛擬仿真系統(tǒng)中的仿真車行駛于模擬場(chǎng)景，通過仿真系統(tǒng)的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)制作點(diǎn)云地圖；可根據(jù)搭建的場(chǎng)景制作高精地圖。
4、可提供多種實(shí)驗(yàn)的控制模型，可修改或自行設(shè)計(jì)控制模型進(jìn)行多種實(shí)驗(yàn)。
5、依托設(shè)備可與其他臺(tái)架聯(lián)動(dòng)。聯(lián)動(dòng)狀態(tài)下可實(shí)現(xiàn)以下功能：
1)與線控底盤實(shí)訓(xùn)臺(tái)架聯(lián)動(dòng)
2)自動(dòng)駕駛狀態(tài)下，決策規(guī)劃仿真實(shí)訓(xùn)臺(tái)可控制線控底盤臺(tái)架執(zhí)行驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等動(dòng)作，同時(shí)線控底盤臺(tái)架需與仿真臺(tái)架中的仿真車動(dòng)作同步，可直觀觀察自動(dòng)駕駛系統(tǒng)控制下的線控底盤行駛狀態(tài)；
3)在人工駕駛模式下，仿真臺(tái)架中的仿真車可由線控底盤臺(tái)架控制；
4)對(duì)照實(shí)車功能，人工操作線控底盤臺(tái)架可使自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)駕駛狀態(tài)，接管線控底盤臺(tái)架和仿真軟件中的仿真車。
5)與傳感器實(shí)訓(xùn)臺(tái)架聯(lián)動(dòng)
6)使用傳感器實(shí)訓(xùn)臺(tái)架中的各種算法軟件，感知識(shí)別虛擬仿真場(chǎng)景中的各種交通參與者，開展視覺識(shí)別、激光雷達(dá)識(shí)別、識(shí)別融合等功能實(shí)訓(xùn)。
7)與智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓(xùn)小車聯(lián)動(dòng)
8)虛擬仿真系統(tǒng)中的傳感器數(shù)據(jù)，可輸出到智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓(xùn)小車，在室內(nèi)環(huán)境測(cè)試智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓(xùn)小車的自動(dòng)駕駛功能，作為智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓(xùn)小車實(shí)車測(cè)試的前置課程。
9)決策規(guī)劃仿真實(shí)訓(xùn)臺(tái)可控制智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓(xùn)小車的線控底盤，了解其工作原理和線控協(xié)議，作為智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓(xùn)小車實(shí)車測(cè)試的前置課程。
四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
1)仿真軟件認(rèn)知與操作實(shí)訓(xùn)
2)仿真場(chǎng)景搭建實(shí)訓(xùn)
3)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)操作及控制仿真車實(shí)訓(xùn)
4)高精地圖自動(dòng)駕駛實(shí)訓(xùn)
5)多種自動(dòng)駕駛功能仿真測(cè)試實(shí)訓(xùn)
6)點(diǎn)云地圖制作及仿真車循跡實(shí)訓(xùn)
7)仿真臺(tái)架模塊認(rèn)知與操作實(shí)訓(xùn)
8)感知和規(guī)劃參數(shù)優(yōu)化實(shí)訓(xùn)
9)智能網(wǎng)聯(lián)線控底盤與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)聯(lián)合工作實(shí)訓(xùn)
10)仿真臺(tái)架聯(lián)動(dòng)功能的認(rèn)識(shí)與操作實(shí)訓(xùn)