產(chǎn)品分類
- 電工電子電氣實訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機實訓(xùn)裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業(yè)機器人智能制造
- 維修電工實訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動化實訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機床實訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機床機械加工設(shè)備
- 機床電氣實訓(xùn)裝置
- 機電一體化實訓(xùn)設(shè)備
- 機械示教陳列柜
- 機械專業(yè)實驗設(shè)備
- 傳感器檢測實驗室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實驗裝置
- 流體力學(xué)實驗裝置
- 化工專業(yè)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動實驗室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動機底盤實訓(xùn)臺
- 汽車電器電子實訓(xùn)臺
- 特種車工程機械實訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實驗室設(shè)備
- 實驗箱.實驗儀
- 光電子通信實驗裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
更多新產(chǎn)品
- LG-DQ04型 電氣自動化技術(shù)考核實訓(xùn)裝置
- LGKL-735D型 通用電工電子實訓(xùn)設(shè)備(電工電子電氣數(shù)
- LG-BZH015型 光纜交接箱工程布線光電展示實訓(xùn)裝置
- LG-BZH014型 數(shù)據(jù)中心工程布線光電展示實訓(xùn)裝置
- LG-BZH013型 光纖熔接實訓(xùn)設(shè)備
- LG-BZH012型 全光網(wǎng)綜合布線實訓(xùn)平臺
- LG-BZH011型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線故障模擬與檢測實訓(xùn)裝置
- LG-BZH010型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線故障模擬與檢測實訓(xùn)裝置
- LG-BZH09型 光纜配線端接與測試實訓(xùn)裝置
- LG-BZH08型 光纜配線端接與測試實訓(xùn)裝置
- LG-BZH07型 銅纜配線端接與測試實訓(xùn)裝置
- LG-BZH06型 銅纜配線端接與測試實訓(xùn)裝置
- LG-DST02型 智能制造單元理實一體化平臺
- LGP-LC01型 PLC實驗臺
- LGY-LY020型 運動控制實訓(xùn)裝置
更多熱點產(chǎn)品
- 汽車透明整車模型、運輸車輛模型
- CLG-104型《電機與變壓器》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-107型 機械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機械振打袋式除塵實驗裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實驗裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內(nèi)擴(kuò)散實驗裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實驗裝置
- LG-YY18C型 氣動與PLC實訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動與PLC實訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動與控制綜合測試實驗臺
- LG-DY01B型 電液比例綜合實驗臺
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實驗臺
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實驗平臺
當(dāng)前位置:首頁 > 新聞資訊 > 行業(yè)動態(tài) > 行業(yè)動態(tài)
機械手控制系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)
一．設(shè)備性能和技術(shù)指標(biāo)
本設(shè)備為工業(yè)機械手實訓(xùn)裝置是坐標(biāo)式機械手，也是，主要由爪、腕、臂、柱、座等組成，可完成爪的加緊放松、腕的回轉(zhuǎn)、手臂伸縮、立柱升降、立柱回轉(zhuǎn)、底座移動等6個自由度的位置精確控制。培養(yǎng)學(xué)生對傳感器技術(shù)、氣動技術(shù)、步進(jìn)和伺服電機控制、直流電機控制、機械精確定位等技術(shù)綜合應(yīng)用的能力。
本設(shè)備由PLC、伺服電機及驅(qū)動器、步進(jìn)電機及驅(qū)動器、直流電機及控制器、旋轉(zhuǎn)編碼器、檢測傳感器、傳動定位機構(gòu)、計算機等組成。手臂伸縮定位機構(gòu)的傳動軸為滾珠絲桿，移動精度可以達(dá)到0.01mm，由直流電機驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)編碼器檢測；腕的回轉(zhuǎn)可采用氣動馬達(dá)實現(xiàn)60度固定角度回轉(zhuǎn)；立柱回轉(zhuǎn)可采用回轉(zhuǎn)支撐方式，*大旋轉(zhuǎn)角度270度，由步進(jìn)電機驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)編碼器檢測；爪的加緊可采用氣動吸盤與機械夾可互換的多種方式，實現(xiàn)對板類、顆粒狀、型塊物體的抓拿；柱的升降可采用氣缸固定伸縮方式；移動底座在固定座的限位滑槽內(nèi)移動，由伺服電機驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)編碼器檢測，可實現(xiàn)直線移動1m的距離。系統(tǒng)具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。
二、主要執(zhí)行元件和控制元件數(shù)量
1、本體部分包括機械手臺架（鋼結(jié)構(gòu)坐）1臺；機械手本體（橫、豎手臂、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及氣動機械手爪等）1臺。
2、執(zhí)行設(shè)備包括步進(jìn)電機（0.4KW，步距角0.9度）1臺；伺服電機（0.4KW）1臺；直流電機（0.4KW）1臺；氣缸1個；氣馬達(dá)（60度、270度各一臺）2臺。
3、控制設(shè)備包括計算機1臺；PLC（可選擇三菱、西門子、等品牌的產(chǎn)品）4臺及PLC編程電纜、PLC編程軟件、PLC應(yīng)用程序等輔件；步進(jìn)電機驅(qū)動器1臺；伺服電機驅(qū)動器1個；直流電機控制器1個；
4、動力源包括氣泵（1Mpa、0.5立方）1臺及氣源三聯(lián)體1個；單相220V電源。
5、檢測設(shè)備包括旋轉(zhuǎn)編碼器3個；磁性傳感器6個；接近開關(guān)4個；壓力繼電器2個。除以上主要設(shè)備外還包括一些輔材、工具等。
三、可以實現(xiàn)的主要實訓(xùn)課題
1、可編程控制器實驗實訓(xùn)項目
①一般性邏輯指令；
②高級指令；
③通訊指令。
2、步進(jìn)電機應(yīng)用技術(shù)的實驗實訓(xùn)項目
①電機單步運行狀態(tài)；
②角位移和脈沖數(shù)的關(guān)系；
③空載*高連續(xù)工作頻率的測定；
④定子繞組中電流和頻率的關(guān)系；
⑤平均轉(zhuǎn)速和脈沖頻率的關(guān)系。
3、伺服電機應(yīng)用技術(shù)的實驗實訓(xùn)項目
①位置控制系統(tǒng)；
②速度控制系統(tǒng)；
③轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。
4、直流電機的實驗實訓(xùn)項目
①直流電機的調(diào)速控制；
②直流電機調(diào)速電路各輸出波形檢測；
③直流電機調(diào)速電路的故障判斷。
5、傳感器應(yīng)用技能的掌握和實訓(xùn)
①旋轉(zhuǎn)編碼器的檢測；
②霍爾傳感器的檢測；
③光電傳感器的檢測；
④光纖傳感器的檢測；
⑤電容電感傳感器的檢測。
6、氣動技術(shù)應(yīng)用的掌握和實訓(xùn)
①氣動調(diào)速回路；
②氣動緩沖回路；
③氣動延時回路；
④差壓控制回路；
⑤互鎖控制回路。
四、機械手控制系統(tǒng)主要材料清單
|
編號
|
名稱
|
型號與說明
|
數(shù)量
|
|
1
|
計算機
|
聯(lián)想、HP或DELL品牌機（主要參數(shù)：3.0G雙核，硬盤不小于320G，內(nèi)存為DDRⅡ或Ⅲ 2G，獨顯512M，DVD刻錄，顯示器為不小于19'LCD，保護(hù)卡。帶電腦桌椅）
|
1臺
|
|
2
|
機械手臺架
|
鋼結(jié)構(gòu)2500*350*300mm（帶2米滑道）
|
1臺
|
|
3
|
機械手
|
橫、豎手臂、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及氣動機械手爪
|
1臺
|
|
4
|
步進(jìn)電機
|
0.4KW，步距角0.9度
|
1臺
|
|
5
|
伺服電機
|
0.4KW
|
1臺
|
|
6
|
直流電機
|
0.4KW
|
1臺
|
|
7
|
氣缸
|
1Mpa
|
1個
|
|
8
|
氣馬達(dá)
|
60度、270度各一臺
|
2臺
|
|
9
|
電磁閥
|
220V
|
6個
|
|
10
|
控制盤
|
PLC：可選擇三菱、西門子、等品牌的產(chǎn)品
|
4臺
|
|
步進(jìn)電機驅(qū)動器
|
1臺
|
||
|
伺服電機驅(qū)動器
|
1個
|
||
|
直流電機控制器
|
1個
|
||
|
中間繼電器
|
18個
|
||
|
單極空氣開關(guān)
|
4個
|
||
|
11
|
氣泵
|
1Mpa、0.5立方
|
1臺
|
|
12
|
氣源三聯(lián)體
|
1Mpa
|
1個
|
|
13
|
單向節(jié)流閥
|
1Mpa
|
6個
|
|
14
|
旋轉(zhuǎn)編碼器
|
24V
|
3個
|
|
15
|
磁性傳感器
|
24V
|
6個
|
|
16
|
接近開關(guān)
|
24V
|
4個
|
|
17
|
壓力繼電器
|
（0-1）Mpa可調(diào)
|
2個
|
|
18
|
氣動快速接頭
|
1Mpa
|
28個
|
|
19
|
導(dǎo)線
|
0.75 mm2
|
200米
|
|
20
|
PLC編程電纜
|
配套
|
1根
|
|
21
|
PLC編程軟件
|
配套
|
1套
|
|
22
|
組態(tài)軟件
|
配套
|
1套
|
|
23
|
PLC應(yīng)用程序
|
配套
|
1套
|
|
24
|
組態(tài)應(yīng)用程序
|
配套
|
1套
|
|
25
|
輔材、工具等
|
配套
|
1批
|