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機(jī)械自動(dòng)化專業(yè)機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置
一、機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置組成
（一）電氣控制柜的主要組成：
1、三菱PLC Fx2N-M48
2、繼電器和接觸器
3、步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)
4、交流伺服控制系統(tǒng)
5、交流變頻器 MM420
6、20GM定位模塊
7、觸摸屏實(shí)訓(xùn)組件：7英寸TPC7062真色彩
8、分區(qū)式創(chuàng)新型控制面板
（二）三軸工作臺(tái)的主要組成：
1、X軸、Y軸、Z軸
2、主軸
（三）軟件：
1、PLC編程軟件、實(shí)驗(yàn)軟件
★2、工業(yè)4.0虛擬仿真實(shí)訓(xùn)軟件（提供軟件著作權(quán)證書及軟件現(xiàn)場(chǎng)演示）
軟件采用三維建?；谔摂M現(xiàn)實(shí)技術(shù)的計(jì)算機(jī)仿真模擬技術(shù)，可以進(jìn)行PLC電氣控制仿真、氣動(dòng)仿真、液壓仿真、傳感器仿真等工業(yè)常用技術(shù)仿真
1）PLC仿真可以通過(guò)PLC編程控制模型的相應(yīng)動(dòng)作從而完成工序動(dòng)作包含機(jī)械手仿真、自動(dòng)門仿真、升降機(jī)仿真、分揀仿真、正反轉(zhuǎn)仿真、郵件分揀、流水線、自動(dòng)分揀等。
2）氣動(dòng)回路仿真
（1）軟件以氣動(dòng)經(jīng)典22回路為依據(jù)開(kāi)發(fā)出28回路的在線及離線仿真
（2）軟件中設(shè)置的14路“考考你！”表現(xiàn)為典型氣路設(shè)備故障。
（3）軟件狀態(tài)含“模擬運(yùn)行”“聯(lián)機(jī)運(yùn)行”即離線仿真、在線仿真。兩種運(yùn)行狀態(tài)自動(dòng)切換，當(dāng)連接外部設(shè)備時(shí)自動(dòng)切換為在線仿真，無(wú)外部設(shè)備連接時(shí)為離線仿真即模擬運(yùn)行。
軟件中離線仿真13個(gè)回路包括：1、單作用氣缸的換向回路（a）2、雙作用氣缸的換向回路（a）3、單作用氣缸的速度控制回路（a）4、單作用氣缸的速度控制回路（b）5、雙作用氣缸單向調(diào)速回路（a）6、雙作用氣缸單向調(diào)速回路（b）7、雙作用氣缸的速度控制回路一 8、雙作用氣缸的速度控制回路二 9、壓力控制回路 10、計(jì)數(shù)回路 11、延時(shí)回路 12、用機(jī)械行程閥的單往復(fù)控制回路 13、過(guò)載保護(hù)回路。
離線、在線自動(dòng)切換的15個(gè)回路包括：1、單作用氣缸的換向回路（b）2、雙作用氣缸的換向回路（b）3、速度換接回路4、緩沖回路5、互鎖回路6、用行程開(kāi)關(guān)的單缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路7、單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路8、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動(dòng)作回路9、多缸順序動(dòng)作回路10、雙缸同步動(dòng)作回路11、四缸聯(lián)動(dòng)回路12、卸荷回路13、或門型梭閥的應(yīng)用回路14、快速排氣閥的應(yīng)用回路15、高低壓切換控制回路。
（4）設(shè)置14路“考考你！”當(dāng)點(diǎn)開(kāi)了“考考你”對(duì)話框回路自動(dòng)設(shè)置故障，當(dāng)回答正確或關(guān)閉“考考你”對(duì)話框，故障自動(dòng)接觸，回路正常仿真。14路“考考你”包括模擬故障有：1單作用氣缸故障2、電磁閥故障3、雙作用氣缸故障4、調(diào)節(jié)閥故障5、節(jié)流閥故障6、手動(dòng)換向閥異常7、節(jié)流閥堵死故障8、行程開(kāi)關(guān)故障9過(guò)濾三聯(lián)件故障10、氣容故障11、行程閥故障12、順序閥故障13、行程開(kāi)關(guān)失靈14、負(fù)載阻力過(guò)小
3）液壓回路仿真其界面可清楚的展示液壓元器件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及液壓回路的工作過(guò)程。液壓傳動(dòng)原理的動(dòng)態(tài)演示并不少于18種動(dòng)態(tài)演示。
a) 多級(jí)高壓回路b) 減壓回路c) 先導(dǎo)式溢流閥缷荷回路d) 順序平衡回路e) 回油節(jié)流調(diào)速回路 f) 旁路節(jié)流調(diào)速回路 g) 液壓缸差動(dòng)連接回路
h) 三位四通電磁換向閥換向回路 i) 液控單向閥鎖緊回路 j) 順序閥控制順序動(dòng)作回路k) 壓力繼電器控制順序動(dòng)作回路 l) 行程開(kāi)關(guān)控制順序同步回路 m) 調(diào)速閥控制同步回路 n) 液壓馬達(dá)回油節(jié)流調(diào)速回路 o) 二位四通電磁閥換向回路 p) 手動(dòng)閥換向回路 q) 速度換接回路 r) 二位二通缷荷
★3、電氣控制仿真軟件（投標(biāo)時(shí)提供軟件著作權(quán)證書）
以三維仿真交互技術(shù)和三維動(dòng)畫視覺(jué)表現(xiàn)及多媒體數(shù)字技術(shù)為核心，能進(jìn)行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實(shí)訓(xùn)、電氣基礎(chǔ)訓(xùn)練、元器件識(shí)別檢測(cè)。
（1）軟件模擬線路故障根據(jù)故障現(xiàn)象使用各種虛擬儀表進(jìn)行排故
（2）學(xué)員根據(jù)電路圖自己布局電氣設(shè)備并連接線路，自動(dòng)檢測(cè)線路錯(cuò)誤。
（3）電機(jī)及電氣三維元件裝配
（4）元器件檢測(cè)
（5）電氣電路仿真
（6）自動(dòng)門仿真
（7）升降機(jī)仿真
（8）機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)排故實(shí)訓(xùn)
（9）儀器儀表的使用萬(wàn)用表、雙蹤示波器、信號(hào)發(fā)生器、頻譜儀、鉗形表
（10）機(jī)械手仿真
★4、智能實(shí)驗(yàn)室管理考核系統(tǒng)：（投標(biāo)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)演示、提供軟件著作權(quán)證書）
系統(tǒng)采用分布式智能管理型無(wú)線AP,通過(guò)無(wú)線技術(shù)實(shí)現(xiàn)終端覆蓋。采用12.2英寸彩色中文觸控屏的無(wú)線系統(tǒng)管理器，中文菜單式觸控操作界面，人機(jī)對(duì)話友好。移動(dòng)控制終端可控制任意一臺(tái)帶驅(qū)動(dòng)模塊的數(shù)控車床設(shè)備。系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)故障設(shè)置、故障模擬、學(xué)員考核與評(píng)份、故障排除等功能；故障設(shè)置和考核系統(tǒng)采用*新 MCU 技術(shù) RAM 處理芯片的數(shù)字化集成電路板與配套無(wú)線故障設(shè)置控制系統(tǒng)，系統(tǒng)穩(wěn)定、不易感染病毒；控制模塊(PC 控制終端或手持移動(dòng)控制終端)和驅(qū)動(dòng)模塊(智能故障設(shè)置驅(qū)動(dòng)盒)分離， 避免復(fù)雜連線干擾控制器，系統(tǒng)更加可靠。驅(qū)動(dòng)模塊內(nèi)置智能故障設(shè)置控制系統(tǒng)，配有專用新型無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊(可插拔型)和RS232 串行通訊接口，可無(wú)線組網(wǎng)通訊和 RS232 有線通訊。用戶可選擇通過(guò)無(wú)線或 RS-232 串口通訊與其它實(shí)訓(xùn)設(shè)備配套的無(wú)線故障設(shè)置控制系統(tǒng) 組成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)主控計(jì)算機(jī)控制每一臺(tái)數(shù)控車床設(shè)備的故障設(shè)置、故障排除、參數(shù)設(shè)定、 遠(yuǎn)程起動(dòng)、信息反饋、考核評(píng)分等功能。
5、計(jì)算機(jī)：CUP：I3、硬盤：1T、內(nèi)存：4G、顯示器：20寸
二、機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置技術(shù)參數(shù)
三、基本實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1、PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用實(shí)驗(yàn)
2、三相異步電動(dòng)機(jī)啟?？刂茖?shí)驗(yàn)
3、三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制實(shí)驗(yàn)
4、PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)
5、PLC順序控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試實(shí)驗(yàn)
6、步進(jìn)電機(jī)單軸定位控制實(shí)驗(yàn)
7、步進(jìn)電機(jī)基本動(dòng)作參數(shù)設(shè)定及控制實(shí)驗(yàn)
8、步進(jìn)電機(jī)兩軸聯(lián)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
9、交流伺服電機(jī)單軸定位控制實(shí)驗(yàn)
10、交流伺服電機(jī)控制數(shù)控軸回原位實(shí)驗(yàn)
11、PC與PLC雙向通信程序設(shè)計(jì)與調(diào)試實(shí)驗(yàn)
12、PC與PLC兩極控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試實(shí)驗(yàn)
13、數(shù)控機(jī)床基本組成及功能部件的認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)
14、三軸工作臺(tái)的一般組成認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)
15、蠟?zāi)５亩ㄎ汇@孔加工實(shí)驗(yàn)
16、蠟?zāi)５钠矫孳壽E銑削加工實(shí)驗(yàn)
17、三維仿真機(jī)械手的PLC控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)
18、除上述基本實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目外，學(xué)生可根據(jù)自己的意愿進(jìn)行創(chuàng)新性設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)出新的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 技能考核 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實(shí)訓(xùn) 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 數(shù)控機(jī)床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn)
（一）電氣控制柜的主要組成：
1、三菱PLC Fx2N-M48
2、繼電器和接觸器
3、步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)
4、交流伺服控制系統(tǒng)
5、交流變頻器 MM420
6、20GM定位模塊
7、觸摸屏實(shí)訓(xùn)組件：7英寸TPC7062真色彩
8、分區(qū)式創(chuàng)新型控制面板
（二）三軸工作臺(tái)的主要組成：
1、X軸、Y軸、Z軸
2、主軸
（三）軟件：
1、PLC編程軟件、實(shí)驗(yàn)軟件
★2、工業(yè)4.0虛擬仿真實(shí)訓(xùn)軟件（提供軟件著作權(quán)證書及軟件現(xiàn)場(chǎng)演示）
軟件采用三維建?；谔摂M現(xiàn)實(shí)技術(shù)的計(jì)算機(jī)仿真模擬技術(shù)，可以進(jìn)行PLC電氣控制仿真、氣動(dòng)仿真、液壓仿真、傳感器仿真等工業(yè)常用技術(shù)仿真
1）PLC仿真可以通過(guò)PLC編程控制模型的相應(yīng)動(dòng)作從而完成工序動(dòng)作包含機(jī)械手仿真、自動(dòng)門仿真、升降機(jī)仿真、分揀仿真、正反轉(zhuǎn)仿真、郵件分揀、流水線、自動(dòng)分揀等。
2）氣動(dòng)回路仿真
（1）軟件以氣動(dòng)經(jīng)典22回路為依據(jù)開(kāi)發(fā)出28回路的在線及離線仿真
（2）軟件中設(shè)置的14路“考考你！”表現(xiàn)為典型氣路設(shè)備故障。
（3）軟件狀態(tài)含“模擬運(yùn)行”“聯(lián)機(jī)運(yùn)行”即離線仿真、在線仿真。兩種運(yùn)行狀態(tài)自動(dòng)切換，當(dāng)連接外部設(shè)備時(shí)自動(dòng)切換為在線仿真，無(wú)外部設(shè)備連接時(shí)為離線仿真即模擬運(yùn)行。
軟件中離線仿真13個(gè)回路包括：1、單作用氣缸的換向回路（a）2、雙作用氣缸的換向回路（a）3、單作用氣缸的速度控制回路（a）4、單作用氣缸的速度控制回路（b）5、雙作用氣缸單向調(diào)速回路（a）6、雙作用氣缸單向調(diào)速回路（b）7、雙作用氣缸的速度控制回路一 8、雙作用氣缸的速度控制回路二 9、壓力控制回路 10、計(jì)數(shù)回路 11、延時(shí)回路 12、用機(jī)械行程閥的單往復(fù)控制回路 13、過(guò)載保護(hù)回路。
離線、在線自動(dòng)切換的15個(gè)回路包括：1、單作用氣缸的換向回路（b）2、雙作用氣缸的換向回路（b）3、速度換接回路4、緩沖回路5、互鎖回路6、用行程開(kāi)關(guān)的單缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路7、單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路8、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動(dòng)作回路9、多缸順序動(dòng)作回路10、雙缸同步動(dòng)作回路11、四缸聯(lián)動(dòng)回路12、卸荷回路13、或門型梭閥的應(yīng)用回路14、快速排氣閥的應(yīng)用回路15、高低壓切換控制回路。
（4）設(shè)置14路“考考你！”當(dāng)點(diǎn)開(kāi)了“考考你”對(duì)話框回路自動(dòng)設(shè)置故障，當(dāng)回答正確或關(guān)閉“考考你”對(duì)話框，故障自動(dòng)接觸，回路正常仿真。14路“考考你”包括模擬故障有：1單作用氣缸故障2、電磁閥故障3、雙作用氣缸故障4、調(diào)節(jié)閥故障5、節(jié)流閥故障6、手動(dòng)換向閥異常7、節(jié)流閥堵死故障8、行程開(kāi)關(guān)故障9過(guò)濾三聯(lián)件故障10、氣容故障11、行程閥故障12、順序閥故障13、行程開(kāi)關(guān)失靈14、負(fù)載阻力過(guò)小
3）液壓回路仿真其界面可清楚的展示液壓元器件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及液壓回路的工作過(guò)程。液壓傳動(dòng)原理的動(dòng)態(tài)演示并不少于18種動(dòng)態(tài)演示。
a) 多級(jí)高壓回路b) 減壓回路c) 先導(dǎo)式溢流閥缷荷回路d) 順序平衡回路e) 回油節(jié)流調(diào)速回路 f) 旁路節(jié)流調(diào)速回路 g) 液壓缸差動(dòng)連接回路
h) 三位四通電磁換向閥換向回路 i) 液控單向閥鎖緊回路 j) 順序閥控制順序動(dòng)作回路k) 壓力繼電器控制順序動(dòng)作回路 l) 行程開(kāi)關(guān)控制順序同步回路 m) 調(diào)速閥控制同步回路 n) 液壓馬達(dá)回油節(jié)流調(diào)速回路 o) 二位四通電磁閥換向回路 p) 手動(dòng)閥換向回路 q) 速度換接回路 r) 二位二通缷荷
★3、電氣控制仿真軟件（投標(biāo)時(shí)提供軟件著作權(quán)證書）
以三維仿真交互技術(shù)和三維動(dòng)畫視覺(jué)表現(xiàn)及多媒體數(shù)字技術(shù)為核心，能進(jìn)行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實(shí)訓(xùn)、電氣基礎(chǔ)訓(xùn)練、元器件識(shí)別檢測(cè)。
（1）軟件模擬線路故障根據(jù)故障現(xiàn)象使用各種虛擬儀表進(jìn)行排故
（2）學(xué)員根據(jù)電路圖自己布局電氣設(shè)備并連接線路，自動(dòng)檢測(cè)線路錯(cuò)誤。
（3）電機(jī)及電氣三維元件裝配
（4）元器件檢測(cè)
（5）電氣電路仿真
（6）自動(dòng)門仿真
（7）升降機(jī)仿真
（8）機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)排故實(shí)訓(xùn)
（9）儀器儀表的使用萬(wàn)用表、雙蹤示波器、信號(hào)發(fā)生器、頻譜儀、鉗形表
（10）機(jī)械手仿真
★4、智能實(shí)驗(yàn)室管理考核系統(tǒng)：（投標(biāo)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)演示、提供軟件著作權(quán)證書）
系統(tǒng)采用分布式智能管理型無(wú)線AP,通過(guò)無(wú)線技術(shù)實(shí)現(xiàn)終端覆蓋。采用12.2英寸彩色中文觸控屏的無(wú)線系統(tǒng)管理器，中文菜單式觸控操作界面，人機(jī)對(duì)話友好。移動(dòng)控制終端可控制任意一臺(tái)帶驅(qū)動(dòng)模塊的數(shù)控車床設(shè)備。系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)故障設(shè)置、故障模擬、學(xué)員考核與評(píng)份、故障排除等功能；故障設(shè)置和考核系統(tǒng)采用*新 MCU 技術(shù) RAM 處理芯片的數(shù)字化集成電路板與配套無(wú)線故障設(shè)置控制系統(tǒng)，系統(tǒng)穩(wěn)定、不易感染病毒；控制模塊(PC 控制終端或手持移動(dòng)控制終端)和驅(qū)動(dòng)模塊(智能故障設(shè)置驅(qū)動(dòng)盒)分離， 避免復(fù)雜連線干擾控制器，系統(tǒng)更加可靠。驅(qū)動(dòng)模塊內(nèi)置智能故障設(shè)置控制系統(tǒng)，配有專用新型無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊(可插拔型)和RS232 串行通訊接口，可無(wú)線組網(wǎng)通訊和 RS232 有線通訊。用戶可選擇通過(guò)無(wú)線或 RS-232 串口通訊與其它實(shí)訓(xùn)設(shè)備配套的無(wú)線故障設(shè)置控制系統(tǒng) 組成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)主控計(jì)算機(jī)控制每一臺(tái)數(shù)控車床設(shè)備的故障設(shè)置、故障排除、參數(shù)設(shè)定、 遠(yuǎn)程起動(dòng)、信息反饋、考核評(píng)分等功能。
5、計(jì)算機(jī)：CUP：I3、硬盤：1T、內(nèi)存：4G、顯示器：20寸
| 技 術(shù) 規(guī) 格 | 單 位 | 參 數(shù) | |
| 工作臺(tái)尺寸（ 長(zhǎng)*寬） | mm | 160*160 | |
| 行 程 | X軸（步進(jìn)驅(qū)動(dòng)） | mm | 150 |
| Y軸（伺服驅(qū)動(dòng)） | mm | 150 | |
| Z軸（步進(jìn)驅(qū)動(dòng)） | mm | 100 | |
| 進(jìn)給速度（x,y,z） | mm/min | 1—1200（步進(jìn)） | |
| 1—1500（伺服） | |||
| 快移速度（x,y,z） | mm/min | 1500（步進(jìn)） | |
| 2000（伺服） | |||
| 交流電源 | 380AV/220AV,50HZ | ||
| 交流變頻器 | 200W | ||
| 步進(jìn)電機(jī) | 步距角1.8° | ||
| 主軸變頻調(diào)速范圍 | 0—900r/min | ||
| 隨機(jī)附件 | 1.PC與PLC編程電纜；2.PLC編程軟件 | ||
| 隨機(jī)資料 | 1.使用說(shuō)明書；2.實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 | ||
| 配 件 | 蠟?zāi)＜庸ぜ?/td> | ||
1、PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用實(shí)驗(yàn)
2、三相異步電動(dòng)機(jī)啟?？刂茖?shí)驗(yàn)
3、三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制實(shí)驗(yàn)
4、PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)
5、PLC順序控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試實(shí)驗(yàn)
6、步進(jìn)電機(jī)單軸定位控制實(shí)驗(yàn)
7、步進(jìn)電機(jī)基本動(dòng)作參數(shù)設(shè)定及控制實(shí)驗(yàn)
8、步進(jìn)電機(jī)兩軸聯(lián)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
9、交流伺服電機(jī)單軸定位控制實(shí)驗(yàn)
10、交流伺服電機(jī)控制數(shù)控軸回原位實(shí)驗(yàn)
11、PC與PLC雙向通信程序設(shè)計(jì)與調(diào)試實(shí)驗(yàn)
12、PC與PLC兩極控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試實(shí)驗(yàn)
13、數(shù)控機(jī)床基本組成及功能部件的認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)
14、三軸工作臺(tái)的一般組成認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)
15、蠟?zāi)５亩ㄎ汇@孔加工實(shí)驗(yàn)
16、蠟?zāi)５钠矫孳壽E銑削加工實(shí)驗(yàn)
17、三維仿真機(jī)械手的PLC控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)
18、除上述基本實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目外，學(xué)生可根據(jù)自己的意愿進(jìn)行創(chuàng)新性設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)出新的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。