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工業(yè)機器人教學(xué)實訓(xùn)平臺
工業(yè)機器人教學(xué)實訓(xùn)裝置綜合了自動控制、位置控制、電機控制、氣動控制、可編程控制器、傳感器等技術(shù)，是典型的機電一體化控制裝置。該裝置有助于學(xué)生對機械設(shè)計、電氣自動化、自動控制、計算機技術(shù)、傳感器與檢測技術(shù)、工業(yè)工程等知識的學(xué)習(xí)。對可編程控制器的程序設(shè)計、傳感器與檢測技術(shù)、電機驅(qū)動及控制等技術(shù)的應(yīng)用能夠提高學(xué)生的設(shè)計、裝配、調(diào)試等綜合能力。
一、系統(tǒng)的特點
該工業(yè)機器人教學(xué)實訓(xùn)裝置綜合應(yīng)用了多學(xué)科技術(shù)，適用于機械原理、自動控制原理、電氣控制與可編程控制器、傳感器與檢測技術(shù)、計算機控制技術(shù)等課程的實踐教學(xué)。除此之外，該綜合實訓(xùn)裝置具有如下特點：
（1）實訓(xùn)裝置為模塊化開放式設(shè)計結(jié)構(gòu)，不僅可作為獨立的系統(tǒng)單獨使用，也可以作為子系統(tǒng)與其它類似設(shè)備組合。模塊之間可以更換，方便二次開發(fā)。
（2）各種氣動元件、電氣元件以及機械運動執(zhí)行機構(gòu)的工作過程及運行狀態(tài)具有直觀性；
（3）母體工裝在抓取打磨拋光工裝和真空吸盤工裝時，電路和氣路能夠自動對接，無需人工輔助。
（4）實訓(xùn)裝置具有手動和自動控制方式，通過手動控制可對裝置機械傳動機構(gòu)、電機、限位保護開關(guān)、電磁閥、氣缸、氣爪等主要器件工作性能是否正常進行檢測；
（5）實訓(xùn)桌用鋁型材和鋼板焊接組成，桌面特有的T型槽，方便機械另部件和電器元件的拆卸安裝，實訓(xùn)桌的電器安裝板可以向外抽出，方便電路布局和安裝調(diào)試，另外實訓(xùn)桌的桌腳裝有帶剎車滾輪，便于裝置移動位置；
（6）具有良好的安全性能。
二、適用的專業(yè)課程
1.輸入電源：AC 220VAC±10%，50Hz；
2.整機功率 le;2Kw；
3.氣源要求：0.4-0.6MPa（壓力）， 30L/MIN（流量）
4.安全保護措施：具有過載、短路、漏電等功能
5.設(shè)備重量：180Kg
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實訓(xùn)設(shè)備 實訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實驗設(shè)備 實驗平臺 實訓(xùn)臺 考核裝置 實訓(xùn)系統(tǒng) 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 技能實訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實訓(xùn)鑒定 實驗系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實訓(xùn) 電氣技術(shù) 實訓(xùn)目錄 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 職教設(shè)備 實訓(xùn)車床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗 變頻調(diào)速 PLC實訓(xùn)
該工業(yè)機器人教學(xué)實訓(xùn)裝置由工業(yè)機器人（機器人品牌可選）、控制器及機器人示教盒、工業(yè)機器人搬運單元、工業(yè)機器人軌跡繪制單元、工業(yè)機器人碼垛單元、工業(yè)機器人打磨拋光單元、工業(yè)機器人手爪、安全單元、電器控制系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、機器人工作臺等組成。通過更換抓取工裝可以實現(xiàn)機器人的搬運、碼垛、軌跡模擬畫圖、打磨拋光等功能。
該工業(yè)機器人教學(xué)實訓(xùn)裝置綜合應(yīng)用了多學(xué)科技術(shù)，適用于機械原理、自動控制原理、電氣控制與可編程控制器、傳感器與檢測技術(shù)、計算機控制技術(shù)等課程的實踐教學(xué)。除此之外，該綜合實訓(xùn)裝置具有如下特點：
（1）實訓(xùn)裝置為模塊化開放式設(shè)計結(jié)構(gòu)，不僅可作為獨立的系統(tǒng)單獨使用，也可以作為子系統(tǒng)與其它類似設(shè)備組合。模塊之間可以更換，方便二次開發(fā)。
（2）各種氣動元件、電氣元件以及機械運動執(zhí)行機構(gòu)的工作過程及運行狀態(tài)具有直觀性；
（3）母體工裝在抓取打磨拋光工裝和真空吸盤工裝時，電路和氣路能夠自動對接，無需人工輔助。
（4）實訓(xùn)裝置具有手動和自動控制方式，通過手動控制可對裝置機械傳動機構(gòu)、電機、限位保護開關(guān)、電磁閥、氣缸、氣爪等主要器件工作性能是否正常進行檢測；
（5）實訓(xùn)桌用鋁型材和鋼板焊接組成，桌面特有的T型槽，方便機械另部件和電器元件的拆卸安裝，實訓(xùn)桌的電器安裝板可以向外抽出，方便電路布局和安裝調(diào)試，另外實訓(xùn)桌的桌腳裝有帶剎車滾輪，便于裝置移動位置；
（6）具有良好的安全性能。
二、適用的專業(yè)課程
該工業(yè)機器人教學(xué)實訓(xùn)裝置適用于機械原理、自動控制原理、電氣控制與可編程控制器、傳感器與檢測技術(shù)、計算機控制技術(shù)、工業(yè)工程等課程的實踐教學(xué)。
三、系統(tǒng)基本技術(shù)參數(shù)1.輸入電源：AC 220VAC±10%，50Hz；
2.整機功率 le;2Kw；
3.氣源要求：0.4-0.6MPa（壓力）， 30L/MIN（流量）
4.安全保護措施：具有過載、短路、漏電等功能
5.設(shè)備重量：180Kg