產(chǎn)品分類
- 電工電子電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置
- 過程控制實(shí)驗(yàn)裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)裝置
- 光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專業(yè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
- 傳感器檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實(shí)驗(yàn)裝置
- 流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
- 化工專業(yè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 財(cái)經(jīng)類實(shí)訓(xùn)設(shè)備.軟件
- 軌道交通實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)底盤實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 汽車電器電子實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 特種車工程機(jī)械實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 汽車虛擬仿真實(shí)訓(xùn)軟件
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 實(shí)驗(yàn)箱.實(shí)驗(yàn)儀
- 光電子通信實(shí)驗(yàn)裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
更多新產(chǎn)品
- LGHL-03型 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGHL-04型 工業(yè)互聯(lián)能耗監(jiān)控實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- LG-MEW01型 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)操作應(yīng)用實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
- LG-MEW02型 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)字孿生綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- LG-JCTⅡ型 光電檢測(cè)實(shí)驗(yàn)綜合平臺(tái)
- LG-TVP01型 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)字孿生實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LG-JCT01型 光電檢測(cè)實(shí)驗(yàn)綜合平臺(tái)
- LG-CGS01型 光電傳感器綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LG-CGSⅡ型 光電傳感器綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LGX-TY01型 聚光太陽模擬發(fā)射器
- LG-XLP01型 消防聯(lián)動(dòng)控制中心及噴淋滅火系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
- LGR-QG02型 工業(yè)機(jī)器人切割工作站
- LGWX-084A型 維修電工技能實(shí)訓(xùn)考核裝置(網(wǎng)孔板、雙
- LG-GDB01型 光電報(bào)警實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
- LG-GYTC01型 光源傳輸調(diào)制探測(cè)成像顯示實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
更多熱點(diǎn)產(chǎn)品
- LG系列 智能建筑實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置
- LGJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人
- LGJX-82E型 立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置
- LGJS-1型 現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
- LGJS-2型 模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（工
- LG-2400型 數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)（CD制程
- LGJD-01型 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
- LGJD-02型 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-235A 光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LGK-III型 數(shù)控車/銑床綜合考核裝置(二合一/生產(chǎn)型
- LG-AT2型 自控原理與計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)儀
- LG-NLY01型 樓宇智能化工程實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LGZK-201G 自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置( PLC、直流調(diào)速、觸
- LGPD-205B型 PLC、單片機(jī)及微機(jī)原理綜合實(shí)訓(xùn)裝置
- LGZK-201C 自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置(PLC、變頻器)
更多技術(shù)方案
- 智能交通綜合實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 高壓供配電實(shí)訓(xùn)室設(shè)備建設(shè)方案
- 軌道交通實(shí)訓(xùn)室設(shè)備實(shí)訓(xùn)建設(shè)方案
- 焊接實(shí)訓(xùn)室工位隔斷排煙建設(shè)方案
- 自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案論證
- 電工實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案論證報(bào)告
- 電氣自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 工業(yè)機(jī)器人1+X證書試點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)方案
- 消防培訓(xùn)系統(tǒng)建設(shè)方案
- 水泵拆解檢修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
當(dāng)前位置:首頁 > 新聞資訊 > 行業(yè)動(dòng)態(tài) > 行業(yè)動(dòng)態(tài)
工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
機(jī)器人本體檢驗(yàn)部分該平臺(tái)需可用于排除故障后，通過機(jī)器人本體和控制柜連接，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行檢測(cè)。另平臺(tái)需配套相應(yīng)的操作工業(yè)機(jī)器人編程實(shí)訓(xùn)模塊及電氣系統(tǒng)。
一、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、簡(jiǎn)單軌跡運(yùn)行編程與示教；
2、工件取料、碼垛任務(wù)編程與示教；
3、工件打磨仿真實(shí)訓(xùn)任務(wù)編程與示教；
二、工業(yè)機(jī)器人本體綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)機(jī)架
1、采用方鋼焊接成型支架搭建，滿足支撐機(jī)器人及固定電氣控制面板，相應(yīng)尺寸與機(jī)器人本體配套，固定方式采用四個(gè)福馬輪支撐方便支撐及固定。
2、所需加工件：鋁合金表面氧化處理。鈑金件表面噴涂處理。
3、外形尺寸：長(zhǎng)900mm×寬1200mm×高800mm（±10%）。
三、六軸工業(yè)機(jī)器人本體
1、機(jī)器人本體（6自由度）；
2、有效負(fù)載: ≥ 5kg ；
3、集成信號(hào)源：手腕設(shè)10路信號(hào)；
4、集成氣源：手腕設(shè)4路空氣；
5、重復(fù)定位精度：≤0.02mm；
6、工作范圍：≥ 901mm ；
7、軸運(yùn)動(dòng)參數(shù)軸運(yùn)動(dòng) 工作范圍 *大速度軸1旋轉(zhuǎn) +170°～ -170° 288°/s軸2手臂 +130°～ -100° 240°/s軸3手臂 +70°～ -200° 300°/s軸4手腕 +270°～ -270° 400°/s軸5彎曲 +130°～ -130° 405°/s軸6翻轉(zhuǎn) +360°～ -360° 600°/s8）防護(hù)等級(jí)： IP20；9）電源：?jiǎn)蜗?20V/230V，50-60Hz10）工業(yè)機(jī)器人示教器具備緊急停機(jī)功能、具備3位啟動(dòng)開關(guān)（雙回路）、防護(hù)等級(jí)： IP54、具有12鍵薄膜鍵盤、支持熱插拔
四、電氣硬件及模組
1、井式送料機(jī)構(gòu)1套含一條搬運(yùn)碼垛輸送線，有效行程≥400mm；輸送帶輸送速度可調(diào)范圍0-80mm/s；含一臺(tái)交流調(diào)速電機(jī)；輸送帶末端有一個(gè)光電傳感器，作用：檢測(cè)物料到位情況；料倉(cāng)底端有一套光纖傳感器，作用為檢測(cè)料倉(cāng)是否有物料；井式送料機(jī)構(gòu)輸送工件：手機(jī)殼工件。
2、變頻器1臺(tái)內(nèi)置LED操作面板；性能不低于西門子V20；輸入電壓 AC220V~400V；輸出功率 0.12~30KW；控制方式:V/f、V2/f。
3、手機(jī)殼打磨模組1套打磨機(jī)尺寸：310*310*450mm；打磨頭參數(shù)：氣體壓強(qiáng)：90PSI；轉(zhuǎn)數(shù)：不低于9000R.P.M；手機(jī)殼工件參數(shù)：尺寸88*48*12mm，60系列鋁件，表面陽極氧化處理，數(shù)量≥6件；打磨機(jī)裝有2個(gè)筆型氣缸，氣缸行程50mm；打磨機(jī)下端裝有接塵盤，可取出并清理打磨塵。
4、多功能碼垛平臺(tái)1套尺寸：285*230*250mm；材質(zhì)：底部鋁型材材質(zhì)，頂端挖有手機(jī)殼打磨工件放置槽，尺寸略大于88*48mm，配有黑色尼龍頂板，通過定位銷可直接安裝在碼垛平臺(tái)頂端，可進(jìn)行碼垛操作。
5、可編程控制器1臺(tái)可用電流（SM 和 CM 總線）： *大 1600 mA（5 V DC）；可用電流（24 V DC）： *大 400 mA（傳感器電源）；數(shù)字輸入電流消耗（24 V DC）： 所用的每點(diǎn)輸入 4 mA；用戶存儲(chǔ)器 75 KB 工作存儲(chǔ)器/4 MB 負(fù)載存儲(chǔ)器，可用專用 SD 卡擴(kuò)展/10 KB 保持性存儲(chǔ)器；板載數(shù)字 I/O 14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出；板載模擬 I/O 2 點(diǎn)輸入；
6、開關(guān)電源1臺(tái)額定功率：100W；電壓等級(jí)220VAC，輸出電壓24VDC；具有短路防護(hù)系統(tǒng)，短路時(shí)自動(dòng)停止工作
7、插拔面板機(jī)構(gòu)整體長(zhǎng)寬高尺寸：750*300*150mm；每套含安全香蕉插頭，不低于25條；可實(shí)現(xiàn)快速接元器件與可編程控制器的信號(hào)線功能；含示教/練習(xí)模式選擇按鈕，可通過插接線進(jìn)行編程練習(xí)或直接操作設(shè)備動(dòng)作，虛擬信號(hào)按鈕四個(gè)，啟動(dòng)按鈕一個(gè)，演示指示燈一個(gè)，練習(xí)指示燈一個(gè)。
8、急停按鈕模組1套急停按鈕1個(gè)，連接到PLC與機(jī)器人控制器，作用：拍下后機(jī)器人及設(shè)備立即停止當(dāng)前動(dòng)作；急停按鈕防護(hù)罩1個(gè)，作用；防止急停按鈕被誤觸碰；按鈕盒1個(gè)，尺寸50*50*70mm，用于安裝急停按鈕。
9、標(biāo)準(zhǔn)件一批，包含：三爪白色插頭1個(gè)、二三插座 （配底盒）1個(gè)、灰色端子片6片、灰色接線端子12片、灰色接線端子固定座4個(gè)、黃綠端子2個(gè)、地線端子排1個(gè)、單電控2位5通電磁閥1個(gè)、快速接頭2個(gè)、中間繼電器4個(gè)、中間繼電器座4個(gè)、熔斷器+底座1套、4針對(duì)插插座1個(gè)，16針對(duì)插插座1個(gè)及相關(guān)的輔材。
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)訓(xùn)鑒定 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 實(shí)訓(xùn)目錄 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 職教設(shè)備 實(shí)訓(xùn)車床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速 PLC實(shí)訓(xùn)
1、簡(jiǎn)單軌跡運(yùn)行編程與示教；
2、工件取料、碼垛任務(wù)編程與示教；
3、工件打磨仿真實(shí)訓(xùn)任務(wù)編程與示教；
二、工業(yè)機(jī)器人本體綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)機(jī)架
1、采用方鋼焊接成型支架搭建，滿足支撐機(jī)器人及固定電氣控制面板，相應(yīng)尺寸與機(jī)器人本體配套，固定方式采用四個(gè)福馬輪支撐方便支撐及固定。
2、所需加工件：鋁合金表面氧化處理。鈑金件表面噴涂處理。
3、外形尺寸：長(zhǎng)900mm×寬1200mm×高800mm（±10%）。
三、六軸工業(yè)機(jī)器人本體
1、機(jī)器人本體（6自由度）；
2、有效負(fù)載: ≥ 5kg ；
3、集成信號(hào)源：手腕設(shè)10路信號(hào)；
4、集成氣源：手腕設(shè)4路空氣；
5、重復(fù)定位精度：≤0.02mm；
6、工作范圍：≥ 901mm ；
7、軸運(yùn)動(dòng)參數(shù)軸運(yùn)動(dòng) 工作范圍 *大速度軸1旋轉(zhuǎn) +170°～ -170° 288°/s軸2手臂 +130°～ -100° 240°/s軸3手臂 +70°～ -200° 300°/s軸4手腕 +270°～ -270° 400°/s軸5彎曲 +130°～ -130° 405°/s軸6翻轉(zhuǎn) +360°～ -360° 600°/s8）防護(hù)等級(jí)： IP20；9）電源：?jiǎn)蜗?20V/230V，50-60Hz10）工業(yè)機(jī)器人示教器具備緊急停機(jī)功能、具備3位啟動(dòng)開關(guān)（雙回路）、防護(hù)等級(jí)： IP54、具有12鍵薄膜鍵盤、支持熱插拔
四、電氣硬件及模組
1、井式送料機(jī)構(gòu)1套含一條搬運(yùn)碼垛輸送線，有效行程≥400mm；輸送帶輸送速度可調(diào)范圍0-80mm/s；含一臺(tái)交流調(diào)速電機(jī)；輸送帶末端有一個(gè)光電傳感器，作用：檢測(cè)物料到位情況；料倉(cāng)底端有一套光纖傳感器，作用為檢測(cè)料倉(cāng)是否有物料；井式送料機(jī)構(gòu)輸送工件：手機(jī)殼工件。
2、變頻器1臺(tái)內(nèi)置LED操作面板；性能不低于西門子V20；輸入電壓 AC220V~400V；輸出功率 0.12~30KW；控制方式:V/f、V2/f。
3、手機(jī)殼打磨模組1套打磨機(jī)尺寸：310*310*450mm；打磨頭參數(shù)：氣體壓強(qiáng)：90PSI；轉(zhuǎn)數(shù)：不低于9000R.P.M；手機(jī)殼工件參數(shù)：尺寸88*48*12mm，60系列鋁件，表面陽極氧化處理，數(shù)量≥6件；打磨機(jī)裝有2個(gè)筆型氣缸，氣缸行程50mm；打磨機(jī)下端裝有接塵盤，可取出并清理打磨塵。
4、多功能碼垛平臺(tái)1套尺寸：285*230*250mm；材質(zhì)：底部鋁型材材質(zhì)，頂端挖有手機(jī)殼打磨工件放置槽，尺寸略大于88*48mm，配有黑色尼龍頂板，通過定位銷可直接安裝在碼垛平臺(tái)頂端，可進(jìn)行碼垛操作。
5、可編程控制器1臺(tái)可用電流（SM 和 CM 總線）： *大 1600 mA（5 V DC）；可用電流（24 V DC）： *大 400 mA（傳感器電源）；數(shù)字輸入電流消耗（24 V DC）： 所用的每點(diǎn)輸入 4 mA；用戶存儲(chǔ)器 75 KB 工作存儲(chǔ)器/4 MB 負(fù)載存儲(chǔ)器，可用專用 SD 卡擴(kuò)展/10 KB 保持性存儲(chǔ)器；板載數(shù)字 I/O 14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出；板載模擬 I/O 2 點(diǎn)輸入；
6、開關(guān)電源1臺(tái)額定功率：100W；電壓等級(jí)220VAC，輸出電壓24VDC；具有短路防護(hù)系統(tǒng)，短路時(shí)自動(dòng)停止工作
7、插拔面板機(jī)構(gòu)整體長(zhǎng)寬高尺寸：750*300*150mm；每套含安全香蕉插頭，不低于25條；可實(shí)現(xiàn)快速接元器件與可編程控制器的信號(hào)線功能；含示教/練習(xí)模式選擇按鈕，可通過插接線進(jìn)行編程練習(xí)或直接操作設(shè)備動(dòng)作，虛擬信號(hào)按鈕四個(gè)，啟動(dòng)按鈕一個(gè)，演示指示燈一個(gè)，練習(xí)指示燈一個(gè)。
8、急停按鈕模組1套急停按鈕1個(gè)，連接到PLC與機(jī)器人控制器，作用：拍下后機(jī)器人及設(shè)備立即停止當(dāng)前動(dòng)作；急停按鈕防護(hù)罩1個(gè)，作用；防止急停按鈕被誤觸碰；按鈕盒1個(gè)，尺寸50*50*70mm，用于安裝急停按鈕。
9、標(biāo)準(zhǔn)件一批，包含：三爪白色插頭1個(gè)、二三插座 （配底盒）1個(gè)、灰色端子片6片、灰色接線端子12片、灰色接線端子固定座4個(gè)、黃綠端子2個(gè)、地線端子排1個(gè)、單電控2位5通電磁閥1個(gè)、快速接頭2個(gè)、中間繼電器4個(gè)、中間繼電器座4個(gè)、熔斷器+底座1套、4針對(duì)插插座1個(gè)，16針對(duì)插插座1個(gè)及相關(guān)的輔材。