- 電工電子電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置
- 過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)裝置
- 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
- 傳感器檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線(xiàn)實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實(shí)驗(yàn)裝置
- 流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
- 化工專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車(chē)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)底盤(pán)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 汽車(chē)電器電子實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 特種車(chē)工程機(jī)械實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 實(shí)驗(yàn)箱.實(shí)驗(yàn)儀
- 光電子通信實(shí)驗(yàn)裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LG-DQ04型 電氣自動(dòng)化技術(shù)考核實(shí)訓(xùn)裝置
- LGKL-735D型 通用電工電子實(shí)訓(xùn)設(shè)備(電工電子電氣數(shù)
- LG-BZH015型 光纜交接箱工程布線(xiàn)光電展示實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH014型 數(shù)據(jù)中心工程布線(xiàn)光電展示實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH013型 光纖熔接實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- LG-BZH012型 全光網(wǎng)綜合布線(xiàn)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LG-BZH011型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線(xiàn)故障模擬與檢測(cè)實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH010型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線(xiàn)故障模擬與檢測(cè)實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH09型 光纜配線(xiàn)端接與測(cè)試實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH08型 光纜配線(xiàn)端接與測(cè)試實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH07型 銅纜配線(xiàn)端接與測(cè)試實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH06型 銅纜配線(xiàn)端接與測(cè)試實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-DST02型 智能制造單元理實(shí)一體化平臺(tái)
- LGP-LC01型 PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LGY-LY020型 運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置
- 汽車(chē)透明整車(chē)模型、運(yùn)輸車(chē)輛模型
- CLG-104型《電機(jī)與變壓器》示教陳列柜（CD解說(shuō)）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說(shuō)）
- CLG-107型 機(jī)械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機(jī)械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機(jī)械振打袋式除塵實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內(nèi)擴(kuò)散實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-YY18C型 氣動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動(dòng)與控制綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LG-DY01B型 電液比例綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
- 智能交通綜合實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 高壓供配電實(shí)訓(xùn)室設(shè)備建設(shè)方案
- 軌道交通實(shí)訓(xùn)室設(shè)備實(shí)訓(xùn)建設(shè)方案
- 焊接實(shí)訓(xùn)室工位隔斷排煙建設(shè)方案
- 自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案論證
- 電工實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案論證報(bào)告
- 電氣自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 工業(yè)機(jī)器人1+X證書(shū)試點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)方案
- 消防培訓(xùn)系統(tǒng)建設(shè)方案
- 水泵拆解檢修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
五自由度機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
一、概述
LGWD-05型 五自由度機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由型材實(shí)訓(xùn)桌、五自由度機(jī)器人、機(jī)器人控制器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器和電氣控制部分組成。通過(guò)PLC、機(jī)器人控制器對(duì)五自由度機(jī)器人進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在行程范圍內(nèi)任一位置物體的抓取、移動(dòng)、存放功能。適合自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)、信號(hào)連接及轉(zhuǎn)換技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、機(jī)械手技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、傳感器檢測(cè)技術(shù)、位置檢測(cè)技術(shù)、電氣及PLC控制技術(shù)、可編程控制器及其應(yīng)用等。
二、 產(chǎn)品特點(diǎn)
1. 機(jī)構(gòu)采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求設(shè)計(jì)，速度快、柔性好
2. 模塊化結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)單、緊湊，完全滿(mǎn)足實(shí)驗(yàn)的要求
3. 配備了高性能控制器，專(zhuān)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，使其變得更加快速/高精度化，I/O處理、程序處理速度更快
4. 提高了與可編程控制器、通用電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的協(xié)調(diào)性，提高生產(chǎn)性能，可適合于各種用途
5. 采用大剛度手臂（鋁合金材質(zhì)）、動(dòng)態(tài)增益控制，實(shí)現(xiàn)高精度動(dòng)作
6. 提供通用語(yǔ)言編程系統(tǒng)，二次開(kāi)發(fā)方便、快捷，適于教學(xué)實(shí)驗(yàn)
三、 技術(shù)參數(shù)
1. 輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)AC220V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜0.5kVA
4. 外形尺寸：1000mm×640mm×1400mm
四、 裝置組成
五軸機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由型材實(shí)訓(xùn)桌、五自由度機(jī)器人及電氣控制三部分組成。五自由度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)械部分包括底座水平移動(dòng)、底座旋轉(zhuǎn)、大臂上下擺動(dòng)、小臂上下擺動(dòng)、手爪旋轉(zhuǎn)，用于實(shí)現(xiàn)定位功能，手爪夾緊與松開(kāi)，采用電動(dòng)手爪，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，齒輪傳動(dòng)，開(kāi)閉角度自由控制，可對(duì)直徑60mm以?xún)?nèi)的任意物體進(jìn)行抓取，具有力矩保持、速度可調(diào)等特點(diǎn)。桌面設(shè)有六個(gè)工位臺(tái)，在教學(xué)過(guò)程中可根據(jù)考核要求，調(diào)節(jié)工作臺(tái)位置點(diǎn)。
電氣控制部分包含漏電保護(hù)器、PLC、機(jī)器人控制器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、空心杯電機(jī)、直流減速電機(jī)、蝸輪蝸桿、伺服電機(jī)、光電編碼器、電感傳感器、霍爾傳感器、開(kāi)關(guān)電源、操作盒（黃、綠、紅及急?？刂瓢粹o）等組成，其中PLC(三菱采用FX3GA-24MT-CM<FX1N-24MT-001的升級(jí)版>\西門(mén)子采用CPU ST20，用戶(hù)可以選擇配置),通過(guò)傳感器信號(hào)采集，PLC編程對(duì)五自由度機(jī)器人進(jìn)行位置控制、時(shí)序邏輯控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人在工作臺(tái)面范圍內(nèi)物體抓取、移、放的功能。
五、五自由度機(jī)器人主要技術(shù)指標(biāo)：
1、自由度：5
2、安裝方式：臺(tái)面基座安裝
3、驅(qū)動(dòng)方式： 步進(jìn)伺服混合驅(qū)動(dòng)
4、最大可搬運(yùn)的重量：1kg
5、動(dòng)作范圍
J1：度 水平移動(dòng)
J2：340
J3：135
J4：320
J5：360
6、最高速度
J1：300 mm/S
J2：660 度/S
J3：120
J4： 60
J5：180
7、最大合成速度 mm／sec 1500
8、重復(fù)定位精度 mm ±0.5
9、周?chē)h(huán)境溫度 度 0～40
10、臂可達(dá)到范圍半徑 mm ≥400
11、本體重量 kg ≤30
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1. PLC技術(shù)實(shí)訓(xùn)
2. 傳感器技術(shù)實(shí)訓(xùn)
3. 機(jī)器人驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、接線(xiàn)及調(diào)試
4. 機(jī)器人往返運(yùn)動(dòng)控制
5. 機(jī)器人搬運(yùn)控制
6. 機(jī)器人多點(diǎn)定位控制
7. 機(jī)器人多點(diǎn)搬運(yùn)循環(huán)控制