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電機運動控制實訓裝置
LGW-DJ01型 電機運動控制實訓裝置具備了三相異步電動機、步進電機、伺服電機等多種電機的實驗功能。且采用數字化檢測手段，更直觀地反應了電機控制的過程，強化了多種電機制作和電氣控制（拖動）方式，是一款可滿足多層次教學的實訓考核設備。適合高職、高專、中等職業(yè)院校開設的相關專業(yè)的教學與技能實訓。同時該實訓裝置還可作為技工學校、職教中心、職業(yè)資格鑒定站進行技能實訓與技能鑒定的考核裝置。
一、裝置特點
1、安全性強：各電源輸出、各測量儀表均有可靠的保護功能，具有完善、可靠的人身安全保護體系。
2、適應性強：能滿足各類學校相應課程的實驗教學，深度和廣度可根據需要作靈活調整，普及與提高可根據教學的進程作有機的結合。
3、科學性強：采用高精度智能化數據測量，實驗儀表采用指針式、數字式等多種形式，測量數據精度高。還可以利用計算機與其聯(lián)網，通過組態(tài)軟件在計算機組態(tài)，完成對實驗裝置的遠程監(jiān)控。
4、綜合性強：同時提供多種交流與直流電機，在一個實驗平臺上即可完成多種電機控制實驗。節(jié)省實驗用房，安裝方便靈活。
5、配套性強：從儀器儀表、專用電源、電機裝配工具到實驗連接專用導線等均配套齊全，儀器儀表、部件的性能、規(guī)格等均密切結合實驗的需要進行配套。
二、技術指標
1、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2、整機功率：≤1 KVA
3、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
4、外形尺寸：展開：1850mm×1130mm×1050mm（長×寬×高）
5、不展開：1200mm×750mm×1050mm（長×寬×高）
6、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標準
三、結構功能要求:實訓裝置臺采用電源控制及采集
1) 電源控制操作箱:采用抽屜式結構，平時可推進藏于實訓裝置內，電源控制操作箱提供整臺實驗裝置所需的各種電源和檢測儀表。
包含以下幾部分
2) 交流電源保護裝置
（1）三相四線電源經漏電保護器和短路保護裝置，由接觸器通過起、停按鈕進行操作，輸出到面板的安全連接插座
（2）短路保護采用專利技術，當面板U、V、W輸出出現(xiàn)短路現(xiàn)象，保護裝置將斷開接觸器，并發(fā)出聲光報警。故障排除復位后方可重新啟動
3) 交流電源
（1）三相可調交流電源，通過6KVA三相同軸自耦調壓器進行調壓，可輸出三相0～450V?？烧{交流電源輸出處設有過流保護。
（2）輸出三相交流220V專用電源，供外部設備使用。
4) 直流電源
（1）提供兩路可調直流電源為DC 30~220V/2A，并帶過載、短路保護功能；配有專用數顯表對輸出電壓電流進行顯示。
（2）5V/2A、24V/6A穩(wěn)壓直流電源各一組，還有短路保護功能。
（3）0-1A穩(wěn)流電源一組，用于對磁粉制動器控制。
5) 測量儀表
（1）智能數字多功能交流儀表（一只）
液晶顯示，多功能電力儀表能高精度測量顯示三相電網系統(tǒng)中常用的電量參數，如三相電壓電流、有功功率、無功功率、頻率功率因素數等，具有顯示直觀，精度高，穩(wěn)定性好，抗震動等優(yōu)點。功率表精度為0.5級，電壓、電流量程分別為450V、15A。
(2）指針式交流電流表（三只）：量程0-10A用于監(jiān)視三相可調電源電流。
（3）數顯直流電壓表（兩只）：量程0-300V，分別監(jiān)視直流可調電源（一）（二）輸出電壓。
（4）數顯直流電流表（兩只）：量程0-2A，分別監(jiān)視直流可調電源（一）（二）輸出電流。
（5）數顯直流電流表（一只）：量程0-1A,用于監(jiān)視穩(wěn)流源輸出值。
（6）數顯轉速表（一只）：量程0-9999r/min，顯示轉速傳感器測量的轉速值
（7）數顯轉矩表一只（一只）：量程20N.M，用于顯示轉矩傳感器測量值
6) 電機機械載體
電機機械載體是采用鋼結構，由原動電機通過彈性聯(lián)軸器、傳動軸、齒輪、皮帶輪等不同的連接機構與扭矩傳感器對接，通過磁粉制動器對原動機進行加載。
包含以下部件：
無刷直流電動機500W、他勵直流電動機123W、磁粉制動器20Nm、三相鼠籠式異步電動機370W、兩相步進電機、伺服電機。
（一）電氣安裝版
采用靈活的多空板設計，位于桌子右側面，用時電氣安裝板可以翻開，通過三角角支撐與桌面持平。實驗結束后收起貼在實驗臺右側面。
（二）安裝工具與輔助器材
包括工具箱、一字螺絲刀、十字螺絲刀、自動剝線鉗、斜口鉗、尖嘴鉗、壓線鉗、壓線鉗、插針、冷壓插子、游標卡尺、橡皮錘、兆歐表、鋼角尺、內六角扳手、銼刀、鋼直尺、開口扳手、活扳手、導軌C45、絕緣墊等。
（三）電機控制器件
包括直流無刷電機控制板、變頻器0.75KW、觸摸屏、cpu模塊、擴展模塊、步進電機驅動器、伺服驅動器、無刷直流電機驅動器、3P空氣開關6A、熔斷器3P、交流接觸器220V、熱繼電器、輔助觸頭組、輔助觸頭組，輔助觸頭。
四、實訓項目
1、三相異步電動機直接起動、停車的控制電路連接實訓；
2、接觸器聯(lián)鎖的三相交流異步電動機正、反轉控制電路的連接實訓；
3、按鈕聯(lián)鎖的三相交流異步電動機正、反轉控制電路的連接實訓；
4、按鈕、接觸器聯(lián)鎖的三相交流異步電動機正、反轉控制電路的連接實訓；
5、三相交流異步電動機Y-△（時間繼電器切換）啟動控制電路的連接實訓；
6、直流他勵電動機的啟?？刂瓶刂茖嵱?；
7、直流他勵電動機的正反轉控制實訓；
8、步進電機的控制實訓；
9、步進驅動器的參數設置實訓；
10、步進電機的PLC開環(huán)控制實訓；
11、交流伺服電機的控制實訓；
12、交流伺服驅動器的參數設置實訓；
13、交流伺服電機的PLC半閉環(huán)控制實訓；
14、無刷直流電機驅動器參數設置實訓；
15、無刷直流電機的控制實訓；
16、速度傳感器的使用實訓；
17、磁粉制動器的使用實訓；
18、變頻器面板功能參數設置和操作實訓；
19、變頻器對電機點動控制、啟?？刂茖嵱枺?br /> 20、電機轉速多段控制實訓；
21、工頻、變頻切換控制實訓；
22、基于模擬量控制的電機開環(huán)調速實訓；
23、基于面板操作的電機開環(huán)調速實訓；
24、變頻器的保護和報警功能實訓；
25、基于PLC的變頻器開環(huán)調速實訓；
26、PLC控制電機順序啟動實訓；
27、PLC控制三相異步電動機Y-△啟動電路實訓；
28、觸摸屏的參數設置實訓；
29、觸摸屏的編程實訓；
30、觸摸屏、PLC、變頻器的綜合實訓；
五、配置清單
六、配套工具
1、安全性強：各電源輸出、各測量儀表均有可靠的保護功能，具有完善、可靠的人身安全保護體系。
2、適應性強：能滿足各類學校相應課程的實驗教學，深度和廣度可根據需要作靈活調整，普及與提高可根據教學的進程作有機的結合。
3、科學性強：采用高精度智能化數據測量，實驗儀表采用指針式、數字式等多種形式，測量數據精度高。還可以利用計算機與其聯(lián)網，通過組態(tài)軟件在計算機組態(tài)，完成對實驗裝置的遠程監(jiān)控。
4、綜合性強：同時提供多種交流與直流電機，在一個實驗平臺上即可完成多種電機控制實驗。節(jié)省實驗用房，安裝方便靈活。
5、配套性強：從儀器儀表、專用電源、電機裝配工具到實驗連接專用導線等均配套齊全，儀器儀表、部件的性能、規(guī)格等均密切結合實驗的需要進行配套。
二、技術指標
1、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2、整機功率：≤1 KVA
3、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
4、外形尺寸：展開：1850mm×1130mm×1050mm（長×寬×高）
5、不展開：1200mm×750mm×1050mm（長×寬×高）
6、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標準
三、結構功能要求:實訓裝置臺采用電源控制及采集
1) 電源控制操作箱:采用抽屜式結構，平時可推進藏于實訓裝置內，電源控制操作箱提供整臺實驗裝置所需的各種電源和檢測儀表。
包含以下幾部分
2) 交流電源保護裝置
（1）三相四線電源經漏電保護器和短路保護裝置，由接觸器通過起、停按鈕進行操作，輸出到面板的安全連接插座
（2）短路保護采用專利技術，當面板U、V、W輸出出現(xiàn)短路現(xiàn)象，保護裝置將斷開接觸器，并發(fā)出聲光報警。故障排除復位后方可重新啟動
3) 交流電源
（1）三相可調交流電源，通過6KVA三相同軸自耦調壓器進行調壓，可輸出三相0～450V?？烧{交流電源輸出處設有過流保護。
（2）輸出三相交流220V專用電源，供外部設備使用。
4) 直流電源
（1）提供兩路可調直流電源為DC 30~220V/2A，并帶過載、短路保護功能；配有專用數顯表對輸出電壓電流進行顯示。
（2）5V/2A、24V/6A穩(wěn)壓直流電源各一組，還有短路保護功能。
（3）0-1A穩(wěn)流電源一組，用于對磁粉制動器控制。
5) 測量儀表
（1）智能數字多功能交流儀表（一只）
液晶顯示，多功能電力儀表能高精度測量顯示三相電網系統(tǒng)中常用的電量參數，如三相電壓電流、有功功率、無功功率、頻率功率因素數等，具有顯示直觀，精度高，穩(wěn)定性好，抗震動等優(yōu)點。功率表精度為0.5級，電壓、電流量程分別為450V、15A。
(2）指針式交流電流表（三只）：量程0-10A用于監(jiān)視三相可調電源電流。
（3）數顯直流電壓表（兩只）：量程0-300V，分別監(jiān)視直流可調電源（一）（二）輸出電壓。
（4）數顯直流電流表（兩只）：量程0-2A，分別監(jiān)視直流可調電源（一）（二）輸出電流。
（5）數顯直流電流表（一只）：量程0-1A,用于監(jiān)視穩(wěn)流源輸出值。
（6）數顯轉速表（一只）：量程0-9999r/min，顯示轉速傳感器測量的轉速值
（7）數顯轉矩表一只（一只）：量程20N.M，用于顯示轉矩傳感器測量值
6) 電機機械載體
電機機械載體是采用鋼結構，由原動電機通過彈性聯(lián)軸器、傳動軸、齒輪、皮帶輪等不同的連接機構與扭矩傳感器對接，通過磁粉制動器對原動機進行加載。
包含以下部件：
無刷直流電動機500W、他勵直流電動機123W、磁粉制動器20Nm、三相鼠籠式異步電動機370W、兩相步進電機、伺服電機。
（一）電氣安裝版
采用靈活的多空板設計，位于桌子右側面，用時電氣安裝板可以翻開，通過三角角支撐與桌面持平。實驗結束后收起貼在實驗臺右側面。
（二）安裝工具與輔助器材
包括工具箱、一字螺絲刀、十字螺絲刀、自動剝線鉗、斜口鉗、尖嘴鉗、壓線鉗、壓線鉗、插針、冷壓插子、游標卡尺、橡皮錘、兆歐表、鋼角尺、內六角扳手、銼刀、鋼直尺、開口扳手、活扳手、導軌C45、絕緣墊等。
（三）電機控制器件
包括直流無刷電機控制板、變頻器0.75KW、觸摸屏、cpu模塊、擴展模塊、步進電機驅動器、伺服驅動器、無刷直流電機驅動器、3P空氣開關6A、熔斷器3P、交流接觸器220V、熱繼電器、輔助觸頭組、輔助觸頭組，輔助觸頭。
四、實訓項目
1、三相異步電動機直接起動、停車的控制電路連接實訓；
2、接觸器聯(lián)鎖的三相交流異步電動機正、反轉控制電路的連接實訓；
3、按鈕聯(lián)鎖的三相交流異步電動機正、反轉控制電路的連接實訓；
4、按鈕、接觸器聯(lián)鎖的三相交流異步電動機正、反轉控制電路的連接實訓；
5、三相交流異步電動機Y-△（時間繼電器切換）啟動控制電路的連接實訓；
6、直流他勵電動機的啟?？刂瓶刂茖嵱?；
7、直流他勵電動機的正反轉控制實訓；
8、步進電機的控制實訓；
9、步進驅動器的參數設置實訓；
10、步進電機的PLC開環(huán)控制實訓；
11、交流伺服電機的控制實訓；
12、交流伺服驅動器的參數設置實訓；
13、交流伺服電機的PLC半閉環(huán)控制實訓；
14、無刷直流電機驅動器參數設置實訓；
15、無刷直流電機的控制實訓；
16、速度傳感器的使用實訓；
17、磁粉制動器的使用實訓；
18、變頻器面板功能參數設置和操作實訓；
19、變頻器對電機點動控制、啟?？刂茖嵱枺?br /> 20、電機轉速多段控制實訓；
21、工頻、變頻切換控制實訓；
22、基于模擬量控制的電機開環(huán)調速實訓；
23、基于面板操作的電機開環(huán)調速實訓；
24、變頻器的保護和報警功能實訓；
25、基于PLC的變頻器開環(huán)調速實訓；
26、PLC控制電機順序啟動實訓；
27、PLC控制三相異步電動機Y-△啟動電路實訓；
28、觸摸屏的參數設置實訓；
29、觸摸屏的編程實訓；
30、觸摸屏、PLC、變頻器的綜合實訓；
五、配置清單
| 序號 | 名稱 | 技術指標 | 單位 | 數量 |
| 1 | 運動控制實訓裝置 | 1850mm×1130mm×1050mm（長×寬×高） | 臺 | 1 |
| 2 | 運動控制實訓裝置機械載體 | 套 | 1 | |
| 3 | 三相異步電動機 | 臺 | 1 | |
| 4 | 磁粉制動器 | 20Nm | 臺 | 1 |
| 5 | 步進電機 | 2S56Q-02976 | 臺 | 1 |
| 6 | 三菱伺服電機 | 臺 | 1 | |
| 7 | 無刷直流電機 | 92BL-5015H1-LK-B | 臺 | 1 |
| 8 | 直流他勵電動機 | 110SZ02A1 | 臺 | 1 |
| 9 | 按鈕指示燈單元 | 三種不同顏色 | 塊 | 1 |
| 10 | 直流無刷電機控制板 | 塊 | 1 | |
| 11 | 三菱變頻器 | 只 | 1 | |
| 12 | 昆侖通態(tài)觸摸屏 | 7寸 | 臺 | 1 |
| 13 | 三菱cpu模塊 | 48mt | 只 | 1 |
| 14 | 步進電機驅動器 | 2M530 V4.3 | 只 | 1 |
| 15 | 三菱伺服驅動器 | 只 | 1 | |
| 16 | 無刷直流電機驅動器 | BL-2203C | 只 | 1 |
| 17 | 空氣開關3P | 6A 3P | 只 | 1 |
| 18 | 熔斷器 | RT18-32 3P | 只 | 2 |
| 19 | 熔斷器芯 | R015 6A | 只 | 6 |
| 20 | 交流接觸器 | CJX2-0910 220V | 只 | 4 |
| 21 | 熱繼電器 | JR36-20 1.5-2.4A | 只 | 1 |
| 22 | 輔助觸頭組 | F4-22 | 只 | 3 |
| 23 | 接線端子 | TB-1512 | 只 | 6 |
| 序號 | 名稱 | 技術指標 | 單位 | 數量 |
| 1 | 工具箱 | 專用電工工具箱子 | 只 | 1 |
| 2 | 一字螺絲刀 | 3×7.5mm | 把 | 1 |
| 3 | 十字螺絲刀 | 3寸 | 把 | 1 |
| 4 | 一字螺絲刀 | 把 | 1 | |
| 5 | 十字螺絲刀 | 3×7.5mm | 把 | 1 |
| 6 | 自動剝線鉗 | 把 | 1 | |
| 7 | 斜口鉗 | 把 | 1 | |
| 8 | 尖嘴鉗 | 6寸 | 把 | 1 |
| 9 | 壓線鉗 | HS-06WF | 把 | 1 |
| 10 | 壓線鉗 | HS-30J | 把 | 1 |
| 11 | 插針 | QE1008 | 只 | 1000 |
| 12 | 冷壓插子 | SV 1.25-4 | 只 | 100 |
| 13 | 游標卡尺 | 0-150mm | 把 | 1 |
| 14 | 橡皮錘 | 把 | 1 | |
| 15 | 兆歐表 | ZC25-4 | 只 | 1 |
| 16 | 鋼角尺 | 把 | 1 | |
| 17 | 內六角扳手 | BM-C9 | 套 | 1 |
| 18 | 銼刀(扁銼) | 8寸 | 把 | 1 |
| 19 | 鋼直尺 | 300mm | 把 | 1 |
| 20 | 開口扳手（呆扳手） | 18-21 | 把 | 1 |
| 21 | 活扳手 | 200*24 8" | 把 | 1 |
| 22 | 導軌C45 | C45 20cm | 條 | 3 |
| 23 | 銅棒 | 32X160mm | 只 | 1 |
| 24 | 臺虎鉗 | QT-100 | 臺 |
1 |
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