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LGL-604型 工業(yè)機器人
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
LGL-604型 工業(yè)機器人為輕量型機器人,外形小巧、重量輕，是*適合用于組裝小型單元機器人，能夠高速、高精度的完成上下料、分揀、裝配等各項工作。 同時所有機器人線纜內置，能夠在狹小的空間靈活的進行作業(yè)，安裝方式可以選擇地面安裝、掛裝、倒裝。LGL-604型 工業(yè)機器人手腕額定負載3Kg，*大負載波4Kg,*大工作半徑540mm。
一、產(chǎn)品特點：
LGL-604型 工業(yè)機器人重量輕、運行速度快、外型美觀、重復定位精度高、內置線纜。
二、產(chǎn)品應用
（一）搬運貨物
1、更大的靈活性，更穩(wěn)定的性能、更低的能耗；
2、具有高速性的*大化吞吐量；
3、超長的工作運行時間；
4、節(jié)省地面空間；
（二）裝配
1、高速度、高重復定位精度；
2、節(jié)省地面空間；
3、超長的工作運行時間；
（三）打磨
1、防護等級高；
2、手腕力矩大；
三、技術參數(shù)
| 工業(yè)機器人 | LGL-604 | |
| 手腕負載 | 額定 3 kg | |
| *大 4 kg | ||
| *大工作半徑 | 540mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 關節(jié)速度 | J1 | 370°/s |
| J2 | 370°/s | |
| J3 | 430°/s | |
| J4 | 300°/s | |
| J5 | 460°/s | |
| J6 | 600°/s | |
| 關節(jié)范圍 | J1 | ±170° |
| J2 | ±110° | |
| J3 | "+40°/- 220° | |
| J4 | ±185° | |
| J5 | ±125° | |
| J6 | ±360° | |
| 瞬間容許*大轉矩 | J5 | 35Nm |
| J6 | 24Nm | |
| 重量 | 28kg | |
| 重復定位精度 | ±0.05mm | |
| 工作溫度 | 0-40℃ | |
