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LG-MPS15型 機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核系統(tǒng)
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、 系統(tǒng)概述
LG-MPS15型 機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核系統(tǒng)是基于《國(guó)家中長(zhǎng)期人才發(fā)展規(guī)劃綱要(2010-2020年)》對(duì)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展重點(diǎn)領(lǐng)域急需緊缺專門人才及創(chuàng)新型科技人才的培養(yǎng)要求，依據(jù)國(guó)家相關(guān)職業(yè)工種培養(yǎng)及鑒定標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合中國(guó)當(dāng)前制造業(yè)的崗位需求設(shè)計(jì)研發(fā)。機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核系統(tǒng)由“工作站”形式綜合體現(xiàn)，“工作站”包含機(jī)電一體化“工作島”，電氣裝配臺(tái)，機(jī)械裝配臺(tái)，工具、資料柜及其他附屬工作設(shè)施，不但讓操作者在工作中實(shí)習(xí)訓(xùn)練了機(jī)電專業(yè)技能，同時(shí)也體驗(yàn)到職業(yè)素養(yǎng)中的社會(huì)能力與方法能力。“工作站”的核心是“工作島”，由MPS模塊化生產(chǎn)線設(shè)備組成，共分為液體混合灌裝、組裝加工、檢測(cè)判別、機(jī)器人和智能倉儲(chǔ)五個(gè)工作島設(shè)備組成，工作島由PLC、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)元件、觸摸屏等工業(yè)控制器件構(gòu)成，操作者需要具備機(jī)械裝調(diào)、電氣管路連接、程序設(shè)計(jì)、機(jī)器人操作、傳感器裝調(diào)、檢修排故、觸摸屏組態(tài)等現(xiàn)代制造業(yè)崗位必要的技能，設(shè)備技術(shù)涵蓋面廣，定位具有前瞻性，是機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)實(shí)習(xí)、技能鑒定和技能競(jìng)賽的絕佳載體。
二、系統(tǒng)組成
三、配置及參數(shù)
◆ 顆料上料單元技術(shù)參數(shù)
（一）循環(huán)顆粒上料機(jī)構(gòu)
1、功能：通過變頻器控制輸送帶傳動(dòng)，供料機(jī)構(gòu)將料筒中的物料推出，當(dāng)傳感器檢測(cè)到第一皮帶輸送末端輸送至第二皮帶輸送前端的物料是目標(biāo)顏色物料時(shí)，控制器控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，目標(biāo)顏色物料被第二皮帶逆向輸送至選料槽；當(dāng)傳感器檢測(cè)到第一皮帶輸送末端輸送至第二皮帶輸送前端的物料不是目標(biāo)顏色物料時(shí)，電機(jī)繼續(xù)正轉(zhuǎn)，物料繼續(xù)在循環(huán)輸送皮帶組上循環(huán)輸送。
2、 尺寸：約388mm*W180mm*H412mm
3、 三相交流減速電機(jī)
（1） 型號(hào)：31K15GN-S/3GN25K
（2） 電壓：三相AC220V
（3） 功率：15W，減速比值25
4、 高精度數(shù)字光纖傳感器
（1） 型號(hào)：FM-E31
（2） 電源電壓：12V至24VDC±10%
（3） 控制輸出：NPN型
（4） 保護(hù)電路：電源具有逆電極保護(hù)、輸出具有過流保護(hù)、過電壓保護(hù)功能
（5）輸出功能：LIGHT-ON/DARK-ON(開關(guān)選擇）
（6）延時(shí)功能：斷開延時(shí)計(jì)時(shí)器/開啟延時(shí)計(jì)時(shí)器/單次計(jì)時(shí)器
（7）響應(yīng)時(shí)間：50μs（HIGH SPEED)/250μs（FINF)1ms(SUOER)/16ms(MEGA)
5、 光纖頭
（1）型號(hào)：FN-D119
（2）檢測(cè)距離：20至190mm
（3）最小彎曲半徑：R20
6、 傳送皮帶
（1）材質(zhì)：PVC黑色平面
（2）厚度：2.0mm
（3）尺寸：840*26mm、1006*24mm
7、 同步帶：345HTD3M100 黑色
8、推料氣缸：PB6*30，缸徑：6mm,行程：30mm
9、配套單電控電磁閥、磁性開關(guān)、電磁閥及氣動(dòng)接頭
10、 15端子板組件：SX-TBD-001
（1）PCB板尺寸：L55*72mm
（2）端口數(shù)量：15路并帶有工作狀態(tài)指示
（3）控制方式：NPN/PNP可選
（4）接線方式：采用彈片式接線端子與DB37針接口。
11、物料顆粒工件1：材質(zhì)：白色POM、尺寸：φ18*13mm。
12、 物料顆粒工件2：材質(zhì)：藍(lán)色POM、尺寸：φ18*13mm。
（二）上料填裝機(jī)構(gòu)
1、 功能：空瓶子與目標(biāo)顏色物料到位后，上料填裝機(jī)構(gòu)吸盤旋轉(zhuǎn)至目標(biāo)物料正上方，然后下降吸取目標(biāo)物料，旋轉(zhuǎn)至空瓶子正上方，將目標(biāo)物料放入空瓶子內(nèi)。
2、 尺寸：約235mm*W277mm*H230mm。
3、 安裝底板：鋁材加工成型，表面陽極氧化處理。
4、旋轉(zhuǎn)氣缸：HRQ10，回轉(zhuǎn)角度范圍：0~190°，重復(fù)精度：0.2°，動(dòng)作方式：復(fù)動(dòng)式。
5、雙軸升降氣缸：TR10*90，缸徑φ10，行程90mm。
6、真空吸盤：PAFS-10*10，吸盤材質(zhì):丁腈橡膠材質(zhì)（黑色），支架型式：直立彈簧式，吸盤外徑尺寸：φ10，彈簧壓縮長(zhǎng)度：10mm。
7、配套單電控電磁閥、磁性開關(guān)、電磁閥及氣動(dòng)接頭等。
8、真空發(fā)生器：X-KZU05S,噴嘴直徑：φ0.5mm，最高真空度：-85KPa。
9、15端子板組件：SX-TBD-001，PCB板尺寸：L55*72mm,端口數(shù)量：15路并帶有工作狀態(tài)指示，控制方式：NPN/PNP可選，接線方式：采用彈片式接線端子與DB37針接口。
◆ 加蓋擰蓋單元技術(shù)參數(shù)
（一）加蓋擰蓋單元
1、加蓋機(jī)構(gòu)
（1）功能：加蓋定位機(jī)構(gòu)將瓶子固定，推蓋氣缸將瓶蓋推出的同時(shí)，壓蓋氣缸將蓋子（白色或藍(lán)色）壓裝到瓶子上，完成瓶蓋的裝配。
（2）尺寸：約140mm*W310mm*H505mm。
（3） 圓柱型光電傳感器：UE-11D,控制輸出：NPN型，檢測(cè)范圍：11cm，反應(yīng)時(shí)間：最遲1.5ms，電源電壓：12V至24VDC±10%。
（4） 推蓋氣缸：TR10*60，缸徑φ10，行程60mm。
（5）壓蓋氣缸：PB10*80，缸徑φ10，行程80mm。
（6） 配套單電控電磁閥、磁性開關(guān)、電磁閥及氣動(dòng)接頭等。
（7）5端子板組件：SX-TBD-001，PCB板尺寸：L55*72mm,端口數(shù)量：15路并帶有工作狀態(tài)指示，控制方式：NPN/PNP可選，接線方式：采用彈片式接線端子與DB37針接口。
2、擰蓋機(jī)構(gòu)
（1）功能：擰蓋定位機(jī)構(gòu)將瓶子固定后，擰蓋電機(jī)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，擰蓋機(jī)構(gòu)緩慢下，擰蓋芯與瓶蓋接觸，依據(jù)摩擦力帶動(dòng)瓶蓋旋轉(zhuǎn)，直至瓶蓋擰緊。
（2） 尺寸：約152mm*W205mm*H490mm。
（3）主材料：鋁材加工成型，表面陽極氧化處理。
（4）擰蓋裝置導(dǎo)桿材料:45#鍍硬鉻。
（5） 擰蓋電機(jī)：ZGX45RGG，額定電壓：24VDC，額定功率：8W，額定轉(zhuǎn)速：66Rr/min，極數(shù)：2極，轉(zhuǎn)矩：1.316N.m。
（6）擰蓋升降氣缸：TR10*30，缸徑φ10，行程30mm。
（7）電機(jī)罩防護(hù)罩：采用1.2mm冷軋鋼板折彎成型，表面靜電噴塑，尺寸：L107mm*W186mm*H158mm。
（8） 15端子板組件：SX-TBD-001，PCB板尺寸：L55*72mm,端口數(shù)量：15路并帶有工作狀態(tài)指示，控制方式：NPN/PNP可選，接線方式：采用彈片式接線端子與DB37針接口。
（9）配套單電控電磁閥、磁性開關(guān)及氣動(dòng)接頭等。
◆ 檢測(cè)分揀單元技術(shù)參數(shù)
（一）擰蓋檢測(cè)機(jī)構(gòu)
1、功能：通過回歸反射傳感器檢測(cè)瓶蓋是否擰緊；
2、傳感器支架：尺寸約L40mm*W30mm*H120mm。
3、材料：鋁材加工成型，表面陽極氧化處理。
4、 回歸反射型傳感器：E3ZG-R61，電源電壓：12V至24VDC±10%，距離：0.1-4m，控制輸出：NPN型。
5、反射板：E39-R1S，尺寸：L60mm*40mm*7.5mm，指向角：30°以上。
（二）龍門檢測(cè)機(jī)構(gòu)
1、功能：檢測(cè)瓶子內(nèi)部顆粒是否符合要求，（根據(jù)自已需要檢測(cè)的顆粒對(duì)傳感器進(jìn)行調(diào)節(jié)），對(duì)擰蓋與顆粒均合格的瓶子進(jìn)行瓶蓋顏色判別。
2、尺寸：L183mm*W71mm*H215mm。
3、 龍門機(jī)構(gòu)：龍門主體采用茶褐色半透明有機(jī)玻璃加工粘合而成，龍門外殼采用采用1.2mm冷軋鋼板折彎成型，表面靜電噴塑處理。
4、高精度數(shù)字光纖傳感器：型號(hào)：FM-E31
5、光纖頭1：FN-D119,檢測(cè)距離：20至190mm,最小彎曲半徑：R20。
6、光纖頭2：FN-T064,檢測(cè)距離：220至1800mm,最小彎曲半徑：R25。
7、七彩燈帶：5050RGB60W,檢測(cè)距離：額定電壓：24VDC，顏色種類：紅/綠/藍(lán)。
（三）不合格品分揀機(jī)構(gòu)
1、功能：擰蓋或顆粒不合格的瓶子通過分揀機(jī)構(gòu)推送到廢品皮帶上（輔皮帶）；
2、 尺寸：L151mm*W53mm*H57mm。
3、材料：鋁材加工成型，表面陽極氧化處理。
4、分揀氣缸：TR10*60，缸徑φ10，行程60mm。
5、配套單電控電磁閥、磁性開關(guān)及氣動(dòng)接頭等。
◆ 工業(yè)6軸機(jī)器人單元技術(shù)參數(shù)
（一）工業(yè)6軸機(jī)器人本體
1、型號(hào)：IRB 120-3/0.6 ，
2、有效荷重3 kg，工作范圍580 mm
3、特性：
（1）集成信號(hào)源手腕設(shè)10路信號(hào)
（2）集成氣源手腕設(shè)4路空氣（5 bar）
（3）重復(fù)定位精度0.01mm
（4）機(jī)器人安裝任意角度
（5）防護(hù)等級(jí)：IP30
（6）控制器IRC5緊湊型
4、 運(yùn)動(dòng)
軸運(yùn)動(dòng)工作范圍最大速度：
軸1旋轉(zhuǎn)+165°~ -165° 250°/s
軸2手臂+110°~ -110° 250°/s
軸3手臂+70° ~ -90° 250°/s
軸4手腕+160°~ -160° 320°/s
軸5彎曲+120°~ -120° 320°/s
軸6翻轉(zhuǎn)+400°~ -400° 420°/s
5、性能：
（1）1 kg拾料節(jié)拍： 25×300×25 mm 0.58 s
（2）TCP最大速度6.2 m/s
（3）TCP最大加速度28 m/s2
（4）加速時(shí)間0-1 m/s 0.07 s
6、 電氣連接
電源電壓200-600 V，50/60 Hz
7、 額定功率
變壓器額定功率：3.0 kVA
功耗：0.25 kW
8、 物理特性
（1）機(jī)器人底座尺寸：180×180 mm
（2）機(jī)器人高度：700 mm
（3）重量：25 kg
9、 環(huán)境
機(jī)械手環(huán)境溫度：
運(yùn)行中+5°C（41°F）至 +45°C（122°F）
運(yùn)輸與儲(chǔ)存時(shí)-25°C（-13°F）至 +55°C（131°F）
短期最高+70°C（158°F）
相對(duì)濕度最高95％
選件潔凈室ISO 5級(jí)
10、（IPA認(rèn)證）
（1）噪音水平最高70 dB (A)
（2）安全性安全停、緊急停
(3)通道安全回路監(jiān)測(cè)
(4)3位啟動(dòng)裝置
(二)機(jī)器人控制器
IRC5緊湊型控制器，含7米連接電纜
1、控制器硬件：多處理器系統(tǒng)，PCI總線，大容量閃存盤，電備用電源，U盤接口；
2、輸入輸出：標(biāo)準(zhǔn)16in/16out；
3、串行通道：RS232；
4、可就機(jī)器人使用壽命內(nèi)，使用機(jī)器人離線軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)程序，IO，機(jī)器人3D 動(dòng)態(tài)動(dòng)作監(jiān)控；
5、遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng)備份與恢復(fù)功能；
6、自動(dòng)工具重量與載荷檢測(cè)設(shè)定功能；
7、在示教器實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)界面的開發(fā)，并提供基于VB 和C#的二次開發(fā)功能；
8、機(jī)器人全壽命保養(yǎng)自動(dòng)維護(hù)檢測(cè)系統(tǒng)功能；
9、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)時(shí)微調(diào)功能；
10、自帶IO 自定義可編程按鈕；
11、3D 實(shí)時(shí)舒適搖桿手動(dòng)操作系統(tǒng)；
12、電池電量環(huán)保節(jié)省功能；
13、終身機(jī)器人系統(tǒng)功能升級(jí)（高級(jí)用戶）；
14、支持RAPID 編程語言規(guī)范，并直接解釋執(zhí)行。
15、支持ROBOTAPPS的開發(fā)。
16、機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件必須基于WINCE平臺(tái)，以便基于機(jī)器人的二次開發(fā)。
17、機(jī)器人控制系統(tǒng)原配固態(tài)存儲(chǔ)器容量不得低于1G，并支持USB 擴(kuò)展為副存儲(chǔ)器。
（三）示教器
Flexpendant示教，帶10米電纜，彩色觸摸屏，一個(gè)操縱桿，一個(gè)緊急停止按鈕，對(duì)質(zhì)左/右手切換，支持U盤。
◆ 成品入倉單元技術(shù)參數(shù)
（一）標(biāo)簽工作臺(tái)
1、功能：4行6列標(biāo)簽放置區(qū)，可同時(shí)放置24個(gè)標(biāo)簽。
2、尺寸：L150mm*W110mm*H206mm。
3、主材料：鋁材加工成型組裝而成，表面陽極氧化處理。
（二）盒底升降機(jī)構(gòu)
1、功能：將包裝盒底通過升降機(jī)構(gòu)，提升到最佳位置，然且推向物料臺(tái)上。
2、尺寸：L374mm*W200mm*H280mm。
3、防護(hù)板：采用1.5mm冷軋鋼板折彎成型，表面靜電噴塑處理。
4、步進(jìn)電機(jī)：YK42XQ47-02A，額定電壓：3V ,額定電流：2A，步角距：1.8°，電機(jī)長(zhǎng)度：49mm，保持轉(zhuǎn)矩：0.48N.m，電機(jī)線數(shù)：4線，步距精度：5% 絕緣電阻:100MΩ Min 500VD,C耐壓:500VAC 1minute，徑向跳動(dòng)：最大0.02mm(450g負(fù)載），軸向跳動(dòng)：最大0.08mm(450g負(fù)載）。
5、圓柱型光電傳感器： UE-11D,控制輸出：NPN型，檢測(cè)范圍：11cm，反應(yīng)時(shí)間：最遲1.5ms，電源電壓：12V至24VDC±10%。
6、微型光電傳感器： EE-SX951, 電源電壓：5V至24VDC±10%。檢測(cè)范圍：5mm，保護(hù)回路：負(fù)載短路保護(hù)。
7、推料雙軸氣缸：型號(hào)：TR16*150，缸徑φ16，行程150mm。
8、配套單電控電磁閥、磁性開關(guān)及氣動(dòng)接頭等。
9、15端子板組件：SX-TBD-001，PCB板尺寸：L55*72mm,端口數(shù)量：15路并帶有工作狀態(tài)指示，控制方式：NPN/PNP可選，接線方式：采用彈片式接線端子與DB37針接口。
10、升降機(jī)構(gòu)：采用絲桿傳動(dòng)，包含左右側(cè)板、前板、底板、頂板、直線軸承滑座、SFC鍍鉻直線光軸、304不銹鋼螺紋絲桿、深溝球軸承、平行式彈性聯(lián)軸器等組成。
（三）盒蓋升降機(jī)構(gòu)
1、功能：將包裝盒蓋通過升降機(jī)構(gòu)，提升到最佳位置，等待工業(yè)機(jī)器人抓取。
2、尺寸：L227mm*W145mm*H280mm。
3、防護(hù)板：采用1.5mm冷軋鋼板折彎成型，表面靜電噴塑處理。
4、步進(jìn)電機(jī)：YK42XQ47-02A，額定電壓：3V ,額定電流：2A，步角距：1.8°，電機(jī)長(zhǎng)度：49mm，保持轉(zhuǎn)矩：0.48N.m，電機(jī)線數(shù)：4線，步距精度：5% 絕緣電阻:100MΩ Min 500VD,C耐壓:500V AC 1minute，徑向跳動(dòng)：最大0.02mm(450g負(fù)載），軸向跳動(dòng)：最大0.08mm(450g負(fù)載）。
5、微型光電傳感器：EE-SX951, 電源電壓：5V至24VDC±10%。檢測(cè)范圍：5mm，保護(hù)回路：負(fù)載短路保護(hù)。
6、推料雙軸氣缸：TR16*125，缸徑：φ16，行程：125mm。
7、配套單電控電磁閥、磁性開關(guān)及氣動(dòng)接頭等。
8、15端子板組件：SX-TBD-001，PCB板尺寸：L55*72mm,端口數(shù)量：15路并帶有工作狀態(tài)指示，控制方式：NPN/PNP可選，接線方式：采用彈片式接線端子與DB37針接口。
9、升降機(jī)構(gòu)：采用絲桿傳動(dòng)，包含左右側(cè)板、前板、底板、頂板、直線軸承滑座、SFC鍍鉻直線光軸、304不銹鋼螺紋絲桿、深溝球軸承、平行式彈性聯(lián)軸器等組成。
（四）包裝定位裝夾機(jī)構(gòu)
1、功能：與盒底升降機(jī)構(gòu)配合使用，用于防止盒底定位。
2、尺寸：L55mm*W187mm*H136mm。
3、材料：鋁材加工成型，表面陽極氧化處理。
4、雙軸氣缸：TR10*30，缸徑：φ10，行程：30mm。
5、配套單電控電磁閥、磁性開關(guān)及氣動(dòng)接頭等。
（五）堆垛機(jī)構(gòu)
1、功能：將物料臺(tái)上的包裝盒體吸取出來，然后按依次精準(zhǔn)的放入倉庫相應(yīng)倉位，水平軸為一個(gè)精密轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，垂直軸為高精度滾珠絲桿升降機(jī)構(gòu)，由伺服電機(jī)進(jìn)行高精度控制。
2、堆垛機(jī)構(gòu)尺寸：L316mm*W312mm*H527mm。
3、伺服電機(jī)：
（1)型號(hào)：HG-KN13J-S1002
（2)額定輸出:0.1kW
（3)額定轉(zhuǎn)矩:0.32 N•m
（4)最大轉(zhuǎn)矩:0.95 N•m
（5)額定轉(zhuǎn)速:3000 r/min;
（6)最大轉(zhuǎn)速:5000 r/min
（7)瞬時(shí)允許轉(zhuǎn)速:5750 r/min
（8)連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時(shí)的功率比:12.9 kW/s
（9)額定電流:0.8A
（10)最大電流:2.4A
（11)慣量J:0.0783 [* 10的4次方kg•m平方];
（12)推薦負(fù)載慣量比:15倍以下
（13)速度•位置檢測(cè)器:增量17位編碼器(伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率: 131072pulses/rev)
（14)振動(dòng)等級(jí): V10;
（15)軸的允許負(fù)載:L25mm、徑向88N、軸向59N
（16)重量:0.57kg
4、電機(jī)電源電纜：長(zhǎng)度3米。
5、伺服編碼器電纜：長(zhǎng)度3米。
6、精密電控旋轉(zhuǎn)臺(tái)：MRS102，臺(tái)面直徑：100mm，傳動(dòng)比：180：1，分辨率：0.0002°，重復(fù)定位精度：<0.005°，最大速度：25°/S。
7、 微型光電傳感器：EE-SX951,電源電壓：5V至24VDC±10%。檢測(cè)范圍：5mm，保護(hù)回路：負(fù)載短路保護(hù)。
8、真空吸盤：ZPT16UN-A5，吸盤材質(zhì):丁腈橡膠材質(zhì)（黑色），外螺紋直徑：M5*0.8，吸盤外徑尺寸：φ16。
9、雙軸氣缸：TR16*125，缸徑：φ16，行程：125mm。
10、配套單電控電磁閥、磁性開關(guān)
11、及氣動(dòng)接頭等。
12、升降總成機(jī)構(gòu)：
（1)滾珠絲杠：L=310mm。
（2)導(dǎo)桿：L=320mm*φ16，材質(zhì)：304不銹鋼。
（3)直線軸承：LMK16UU（方法蘭型）
（4)單膜片聯(lián)軸器：JST4-26*25.5CS-08*10
13、15端子板組件：SX-TBD-001，PCB板尺寸：L55*72mm,端口數(shù)量：15路并帶有工作狀態(tài)指示，控制方式：NPN/PNP可選，接線方式：采用彈片式接線端子與DB37針接口。
（六）成品倉庫
1、功能：倉庫采用弧形排列設(shè)計(jì)，倉庫設(shè)置2行3列倉位，每個(gè)倉位均安裝一個(gè)檢測(cè)傳感器，三列倉位采用三種不同顏色進(jìn)行區(qū)分，用于存儲(chǔ)包裝盒。
2、成品倉庫尺寸：L553mm*W234mm*H300mm。
3、光電傳感器：E3ZG-D61，開關(guān)類型：漫反射型，輸出形式：直流三線6V-36VDC NPN型，檢測(cè)距離：5-10cm。
4、倉位：紅色、黃色、綠色三種。
5、立柱： L=278mm*φ12，材質(zhì)：304不銹鋼。
6、防護(hù)圍板：采用1.2mm冷軋鋼板折彎成型，表面靜電噴塑處理。
（七）定位裝夾機(jī)構(gòu)
1、功能：將輸送到位的瓶子進(jìn)行固定。
2、機(jī)構(gòu)尺寸：約L174mm*W92mm*H82mm，鋁材加工成型，表面陽極氧化處理。
3、雙軸定位氣缸：TR10*20，缸徑φ10，行程20mm。
4、配套磁性開關(guān)、電磁閥及配套氣動(dòng)接頭等。
◆ 電源盒模塊、配套工作站技術(shù)參數(shù)
（一）電源盒模塊
1、功能：可同時(shí)滿足5個(gè)單元設(shè)備的供電，預(yù)留備用電源1組，配置信號(hào)指示燈、快速連接接口。
2、電源輸出電壓：AC220V
3、尺寸：約L296mm*W226mm*H90mm。
4、安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)、過流保護(hù)等用電安全保護(hù)功能，
5、電源盒合體：殼體采用1.2mm冷軋鋼板折彎成型。
6、電源盒面板：采用2.0mm鋁板加工而成，表面靜電噴塑后UV打印。
（二）電氣控制掛板
1、功能：電氣控制掛板安裝于模型桌體內(nèi)部，采用可拆卸式斜面放置，按設(shè)備單元功能不同，掛板上會(huì)安裝有H2U匯川工控器件、變頻器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、伺服系統(tǒng)與低壓電器元件。掛板上下兩端安裝有鋁制拉手，方便掛板裝卸。
2、掛板結(jié)構(gòu)：掛板尺寸約L450mm*W600mm*H26mm，采用1.5mm冷軋鋼板折彎成型，表面靜電噴塑處理。
3、小型中間繼電器：RXM4LB2BD DC24V
4、交流接觸器：LC1-D12M7C AC220V
5、小型斷路器：IC65N 2P C10A
6、熔斷器座：RT28N-32
7、開關(guān)電源：+24V/6.5A
8、導(dǎo)軌插座：EA9X310 3孔10A
9、可編程控制器：匯川H2U-3624MR，繼電器型 36點(diǎn)輸入24點(diǎn)輸出。（安裝于顆料上料單元、檢測(cè)分揀單元掛板上）。
10、可編程控制器：匯川H2U-1616MR，繼電器型 16點(diǎn)輸入16點(diǎn)輸出。
（安裝于加蓋擰蓋單元掛板上）。
11、可編程控制器：匯川H2U-3232MT，晶體管型 32點(diǎn)輸入32點(diǎn)輸出。（安裝于六軸機(jī)器人單元掛板上）。
12、可編程控制器：匯川H2U-2416MT，晶體管型 24點(diǎn)輸入16點(diǎn)輸出。（安裝于成品入倉單元掛板上）。
13、變頻器：FR-D720S-0.4K（安裝于顆料上料單元掛板上）。
（1）電源輸入類型：?jiǎn)蜗?00V電源
（2） 適用電機(jī)容量(kW)：0.4
（3） 額定容量(kVA)：1.0
（4）額定電流(A)：2.5
（5） 過載額定電流:150% 60s, 200% 0.5s(反限時(shí)特性)
（6） 電壓：3相200V~240V
（7）額定輸入交流電壓•頻率：?jiǎn)蜗?0OV~240V 50Hz/60Hz
（8）交流電壓容許波動(dòng)范圍：170~264V 50Hz/60Hz
（9）頻率容許波動(dòng)范圍：±5%
（10）額定容量(kVA)：1.5
14、兩相數(shù)字式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器：YKD2305M （安裝于六軸機(jī)器人單元掛板上）
（1）驅(qū)動(dòng)電壓：20-50VDV
（2）適配電流：<3A
（3）保護(hù)功能：具有過流、過壓、欠壓等保護(hù)
15、伺服驅(qū)動(dòng)器：MR-JE-10A（安裝于成品入倉單元掛板上）
（1）輸出額定電壓：三相AC170V
（2） 輸出額定電流：1.1A
（3）電源輸入電壓、頻率:單相AC200V～240V，50Hz/60Hz
（4）輸入額定電流：0.9A
（5）輸入允許頻率變動(dòng)：＋－5%以內(nèi)
（6）接口用電源：DC24V+-10%(必要電流容量:0.3A)
（7）控制方式：正弦波PWM控制,電流控制方式
（8） 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器：內(nèi)置
（9） 通信功能：USB 連個(gè)人電腦等(MR Configurator2對(duì)應(yīng))
（10）編碼器輸出脈沖:對(duì)應(yīng)(ABZ相脈沖)
（11）模擬量監(jiān)視器：2ch
（三）操作控制板
1、功能：采用斜面組合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，操作面板設(shè)計(jì)有“啟動(dòng)”、“停止”、“復(fù)位”等按鈕和指示燈，并且?guī)б粋€(gè)急停按鈕，所有控制面板為模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)實(shí)訓(xùn)要求任意更換，主要由信號(hào)按鍵薄膜板、電源控制薄膜板、急停按鈕、控制線路板、空白板、銘牌板等。
2、尺寸：585mm*150mm*112mm。
3、操作面板：采用厚度≥2mm鋁板加工而成，鋁板上貼PVC優(yōu)質(zhì)薄膜。
4、主體框架：采用20*20型材組裝成型。
5、信號(hào)按鍵薄膜：L100*150mm,設(shè)計(jì)有“啟動(dòng)”、“停止”、“復(fù)位”、“單機(jī)”、“聯(lián)機(jī)”按鍵。
6、電源控制薄膜：L100*150mm,設(shè)計(jì)有“開”、“關(guān)”按鍵及急停按鈕。
7、組旋動(dòng)釋放式急停按鈕：CE4T-10R-01 1常閉 紅色
8、組件信號(hào)按鍵線路板：PCB板尺寸L98*W105mm。
9、組件25T面板線路板：PCB板尺寸L75*W100mm。
10、組件電源控制線路板：PCB板尺寸L48*W105mm。
11、組件迭插端子板：PCB板尺寸L38*W105mm。
（四）觸摸屏
1、液晶屏：7"TFT液晶屏，分辨率（800×480）
2、CPU主板 ：ARM結(jié)構(gòu)嵌入式低功耗CPU為核心，主頻400MHz
3、觸摸屏：四線電阻式
4、內(nèi)存：64M SDRAM，HK/HS具備圖形加速
5、存儲(chǔ)設(shè)備64M NAND Flash，HK/HS軟件支持大數(shù)據(jù)儲(chǔ)存
6、接口：1×RS232，1×RS485，2×USB，1×LAN
7、安裝方式 ：嵌入式安裝
8、電源：DC24V/30W
9、總體尺寸：226.5mm×163mm×36mm
◆ 產(chǎn)品配件包技術(shù)參數(shù)
該產(chǎn)品配件包須包含產(chǎn)品培訓(xùn)資源包和仿真軟件包等資料
LG-MPS15型 機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核系統(tǒng)是基于《國(guó)家中長(zhǎng)期人才發(fā)展規(guī)劃綱要(2010-2020年)》對(duì)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展重點(diǎn)領(lǐng)域急需緊缺專門人才及創(chuàng)新型科技人才的培養(yǎng)要求，依據(jù)國(guó)家相關(guān)職業(yè)工種培養(yǎng)及鑒定標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合中國(guó)當(dāng)前制造業(yè)的崗位需求設(shè)計(jì)研發(fā)。機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核系統(tǒng)由“工作站”形式綜合體現(xiàn)，“工作站”包含機(jī)電一體化“工作島”，電氣裝配臺(tái)，機(jī)械裝配臺(tái)，工具、資料柜及其他附屬工作設(shè)施，不但讓操作者在工作中實(shí)習(xí)訓(xùn)練了機(jī)電專業(yè)技能，同時(shí)也體驗(yàn)到職業(yè)素養(yǎng)中的社會(huì)能力與方法能力。“工作站”的核心是“工作島”，由MPS模塊化生產(chǎn)線設(shè)備組成，共分為液體混合灌裝、組裝加工、檢測(cè)判別、機(jī)器人和智能倉儲(chǔ)五個(gè)工作島設(shè)備組成，工作島由PLC、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)元件、觸摸屏等工業(yè)控制器件構(gòu)成，操作者需要具備機(jī)械裝調(diào)、電氣管路連接、程序設(shè)計(jì)、機(jī)器人操作、傳感器裝調(diào)、檢修排故、觸摸屏組態(tài)等現(xiàn)代制造業(yè)崗位必要的技能，設(shè)備技術(shù)涵蓋面廣，定位具有前瞻性，是機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)實(shí)習(xí)、技能鑒定和技能競(jìng)賽的絕佳載體。
| 序號(hào) | 項(xiàng)目名稱 | 規(guī)格型號(hào) | 單位 | 數(shù)量 |
| 1 | 顆粒上料單元 | 主要由掛板控制板、上料輸送皮帶、主輸送模塊、循環(huán)選料模塊（數(shù)量為2個(gè)）、上料填裝模塊組成 | 套 | 1 |
| 2 | 加蓋擰蓋單元 | 主要由掛板控制板、輸送模塊、加蓋模塊、擰蓋模塊組成 | 套 | 1 |
| 3 | 檢測(cè)分揀單元 | 主要由掛板控制板、主輸送模塊、龍門檢測(cè)模塊、輔輸送帶組件、分揀機(jī)構(gòu)組成 | 套 | 1 |
| 4 | 6軸機(jī)器人單元 | 主要由掛板控制板、升降臺(tái)A模塊、升降臺(tái)B模塊、ABB六軸機(jī)器人及控制器、ABB機(jī)器人支持profinet通訊組成 | 套 | 1 |
| 5 | 成品入倉單元 | 主要由掛板控制板、堆垛機(jī)模塊、成品倉庫模塊、實(shí)訓(xùn)桌組成 | 套 | 1 |
| 6 | 電源盒模塊、配套工作站 | 具有6個(gè)單元交流電源提供，其中有1路為3相5線電源，5路為單相3線電源；包含1臺(tái)觸摸屏組件。 | 套 | 1 |
| 7 | 產(chǎn)品配件包 | 包含培訓(xùn)資源包和仿真軟件包 | 套 | 1 |
◆ 顆料上料單元技術(shù)參數(shù)
（一）循環(huán)顆粒上料機(jī)構(gòu)
1、功能：通過變頻器控制輸送帶傳動(dòng)，供料機(jī)構(gòu)將料筒中的物料推出，當(dāng)傳感器檢測(cè)到第一皮帶輸送末端輸送至第二皮帶輸送前端的物料是目標(biāo)顏色物料時(shí)，控制器控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，目標(biāo)顏色物料被第二皮帶逆向輸送至選料槽；當(dāng)傳感器檢測(cè)到第一皮帶輸送末端輸送至第二皮帶輸送前端的物料不是目標(biāo)顏色物料時(shí)，電機(jī)繼續(xù)正轉(zhuǎn)，物料繼續(xù)在循環(huán)輸送皮帶組上循環(huán)輸送。
2、 尺寸：約388mm*W180mm*H412mm
3、 三相交流減速電機(jī)
（1） 型號(hào)：31K15GN-S/3GN25K
（2） 電壓：三相AC220V
（3） 功率：15W，減速比值25
4、 高精度數(shù)字光纖傳感器
（1） 型號(hào)：FM-E31
（2） 電源電壓：12V至24VDC±10%
（3） 控制輸出：NPN型
（4） 保護(hù)電路：電源具有逆電極保護(hù)、輸出具有過流保護(hù)、過電壓保護(hù)功能
（5）輸出功能：LIGHT-ON/DARK-ON(開關(guān)選擇）
（6）延時(shí)功能：斷開延時(shí)計(jì)時(shí)器/開啟延時(shí)計(jì)時(shí)器/單次計(jì)時(shí)器
（7）響應(yīng)時(shí)間：50μs（HIGH SPEED)/250μs（FINF)1ms(SUOER)/16ms(MEGA)
5、 光纖頭
（1）型號(hào)：FN-D119
（2）檢測(cè)距離：20至190mm
（3）最小彎曲半徑：R20
6、 傳送皮帶
（1）材質(zhì)：PVC黑色平面
（2）厚度：2.0mm
（3）尺寸：840*26mm、1006*24mm
7、 同步帶：345HTD3M100 黑色
8、推料氣缸：PB6*30，缸徑：6mm,行程：30mm
9、配套單電控電磁閥、磁性開關(guān)、電磁閥及氣動(dòng)接頭
10、 15端子板組件：SX-TBD-001
（1）PCB板尺寸：L55*72mm
（2）端口數(shù)量：15路并帶有工作狀態(tài)指示
（3）控制方式：NPN/PNP可選
（4）接線方式：采用彈片式接線端子與DB37針接口。
11、物料顆粒工件1：材質(zhì)：白色POM、尺寸：φ18*13mm。
12、 物料顆粒工件2：材質(zhì)：藍(lán)色POM、尺寸：φ18*13mm。
（二）上料填裝機(jī)構(gòu)
1、 功能：空瓶子與目標(biāo)顏色物料到位后，上料填裝機(jī)構(gòu)吸盤旋轉(zhuǎn)至目標(biāo)物料正上方，然后下降吸取目標(biāo)物料，旋轉(zhuǎn)至空瓶子正上方，將目標(biāo)物料放入空瓶子內(nèi)。
2、 尺寸：約235mm*W277mm*H230mm。
3、 安裝底板：鋁材加工成型，表面陽極氧化處理。
4、旋轉(zhuǎn)氣缸：HRQ10，回轉(zhuǎn)角度范圍：0~190°，重復(fù)精度：0.2°，動(dòng)作方式：復(fù)動(dòng)式。
5、雙軸升降氣缸：TR10*90，缸徑φ10，行程90mm。
6、真空吸盤：PAFS-10*10，吸盤材質(zhì):丁腈橡膠材質(zhì)（黑色），支架型式：直立彈簧式，吸盤外徑尺寸：φ10，彈簧壓縮長(zhǎng)度：10mm。
7、配套單電控電磁閥、磁性開關(guān)、電磁閥及氣動(dòng)接頭等。
8、真空發(fā)生器：X-KZU05S,噴嘴直徑：φ0.5mm，最高真空度：-85KPa。
9、15端子板組件：SX-TBD-001，PCB板尺寸：L55*72mm,端口數(shù)量：15路并帶有工作狀態(tài)指示，控制方式：NPN/PNP可選，接線方式：采用彈片式接線端子與DB37針接口。
◆ 加蓋擰蓋單元技術(shù)參數(shù)
（一）加蓋擰蓋單元
1、加蓋機(jī)構(gòu)
（1）功能：加蓋定位機(jī)構(gòu)將瓶子固定，推蓋氣缸將瓶蓋推出的同時(shí)，壓蓋氣缸將蓋子（白色或藍(lán)色）壓裝到瓶子上，完成瓶蓋的裝配。
（2）尺寸：約140mm*W310mm*H505mm。
（3） 圓柱型光電傳感器：UE-11D,控制輸出：NPN型，檢測(cè)范圍：11cm，反應(yīng)時(shí)間：最遲1.5ms，電源電壓：12V至24VDC±10%。
（4） 推蓋氣缸：TR10*60，缸徑φ10，行程60mm。
（5）壓蓋氣缸：PB10*80，缸徑φ10，行程80mm。
（6） 配套單電控電磁閥、磁性開關(guān)、電磁閥及氣動(dòng)接頭等。
（7）5端子板組件：SX-TBD-001，PCB板尺寸：L55*72mm,端口數(shù)量：15路并帶有工作狀態(tài)指示，控制方式：NPN/PNP可選，接線方式：采用彈片式接線端子與DB37針接口。
2、擰蓋機(jī)構(gòu)
（1）功能：擰蓋定位機(jī)構(gòu)將瓶子固定后，擰蓋電機(jī)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，擰蓋機(jī)構(gòu)緩慢下，擰蓋芯與瓶蓋接觸，依據(jù)摩擦力帶動(dòng)瓶蓋旋轉(zhuǎn)，直至瓶蓋擰緊。
（2） 尺寸：約152mm*W205mm*H490mm。
（3）主材料：鋁材加工成型，表面陽極氧化處理。
（4）擰蓋裝置導(dǎo)桿材料:45#鍍硬鉻。
（5） 擰蓋電機(jī)：ZGX45RGG，額定電壓：24VDC，額定功率：8W，額定轉(zhuǎn)速：66Rr/min，極數(shù)：2極，轉(zhuǎn)矩：1.316N.m。
（6）擰蓋升降氣缸：TR10*30，缸徑φ10，行程30mm。
（7）電機(jī)罩防護(hù)罩：采用1.2mm冷軋鋼板折彎成型，表面靜電噴塑，尺寸：L107mm*W186mm*H158mm。
（8） 15端子板組件：SX-TBD-001，PCB板尺寸：L55*72mm,端口數(shù)量：15路并帶有工作狀態(tài)指示，控制方式：NPN/PNP可選，接線方式：采用彈片式接線端子與DB37針接口。
（9）配套單電控電磁閥、磁性開關(guān)及氣動(dòng)接頭等。
◆ 檢測(cè)分揀單元技術(shù)參數(shù)
（一）擰蓋檢測(cè)機(jī)構(gòu)
1、功能：通過回歸反射傳感器檢測(cè)瓶蓋是否擰緊；
2、傳感器支架：尺寸約L40mm*W30mm*H120mm。
3、材料：鋁材加工成型，表面陽極氧化處理。
4、 回歸反射型傳感器：E3ZG-R61，電源電壓：12V至24VDC±10%，距離：0.1-4m，控制輸出：NPN型。
5、反射板：E39-R1S，尺寸：L60mm*40mm*7.5mm，指向角：30°以上。
（二）龍門檢測(cè)機(jī)構(gòu)
1、功能：檢測(cè)瓶子內(nèi)部顆粒是否符合要求，（根據(jù)自已需要檢測(cè)的顆粒對(duì)傳感器進(jìn)行調(diào)節(jié)），對(duì)擰蓋與顆粒均合格的瓶子進(jìn)行瓶蓋顏色判別。
2、尺寸：L183mm*W71mm*H215mm。
3、 龍門機(jī)構(gòu)：龍門主體采用茶褐色半透明有機(jī)玻璃加工粘合而成，龍門外殼采用采用1.2mm冷軋鋼板折彎成型，表面靜電噴塑處理。
4、高精度數(shù)字光纖傳感器：型號(hào)：FM-E31
5、光纖頭1：FN-D119,檢測(cè)距離：20至190mm,最小彎曲半徑：R20。
6、光纖頭2：FN-T064,檢測(cè)距離：220至1800mm,最小彎曲半徑：R25。
7、七彩燈帶：5050RGB60W,檢測(cè)距離：額定電壓：24VDC，顏色種類：紅/綠/藍(lán)。
（三）不合格品分揀機(jī)構(gòu)
1、功能：擰蓋或顆粒不合格的瓶子通過分揀機(jī)構(gòu)推送到廢品皮帶上（輔皮帶）；
2、 尺寸：L151mm*W53mm*H57mm。
3、材料：鋁材加工成型，表面陽極氧化處理。
4、分揀氣缸：TR10*60，缸徑φ10，行程60mm。
5、配套單電控電磁閥、磁性開關(guān)及氣動(dòng)接頭等。
◆ 工業(yè)6軸機(jī)器人單元技術(shù)參數(shù)
（一）工業(yè)6軸機(jī)器人本體
1、型號(hào)：IRB 120-3/0.6 ，
2、有效荷重3 kg，工作范圍580 mm
3、特性：
（1）集成信號(hào)源手腕設(shè)10路信號(hào)
（2）集成氣源手腕設(shè)4路空氣（5 bar）
（3）重復(fù)定位精度0.01mm
（4）機(jī)器人安裝任意角度
（5）防護(hù)等級(jí)：IP30
（6）控制器IRC5緊湊型
4、 運(yùn)動(dòng)
軸運(yùn)動(dòng)工作范圍最大速度：
軸1旋轉(zhuǎn)+165°~ -165° 250°/s
軸2手臂+110°~ -110° 250°/s
軸3手臂+70° ~ -90° 250°/s
軸4手腕+160°~ -160° 320°/s
軸5彎曲+120°~ -120° 320°/s
軸6翻轉(zhuǎn)+400°~ -400° 420°/s
5、性能：
（1）1 kg拾料節(jié)拍： 25×300×25 mm 0.58 s
（2）TCP最大速度6.2 m/s
（3）TCP最大加速度28 m/s2
（4）加速時(shí)間0-1 m/s 0.07 s
6、 電氣連接
電源電壓200-600 V，50/60 Hz
7、 額定功率
變壓器額定功率：3.0 kVA
功耗：0.25 kW
8、 物理特性
（1）機(jī)器人底座尺寸：180×180 mm
（2）機(jī)器人高度：700 mm
（3）重量：25 kg
9、 環(huán)境
機(jī)械手環(huán)境溫度：
運(yùn)行中+5°C（41°F）至 +45°C（122°F）
運(yùn)輸與儲(chǔ)存時(shí)-25°C（-13°F）至 +55°C（131°F）
短期最高+70°C（158°F）
相對(duì)濕度最高95％
選件潔凈室ISO 5級(jí)
10、（IPA認(rèn)證）
（1）噪音水平最高70 dB (A)
（2）安全性安全停、緊急停
(3)通道安全回路監(jiān)測(cè)
(4)3位啟動(dòng)裝置
(二)機(jī)器人控制器
IRC5緊湊型控制器，含7米連接電纜
1、控制器硬件：多處理器系統(tǒng)，PCI總線，大容量閃存盤，電備用電源，U盤接口；
2、輸入輸出：標(biāo)準(zhǔn)16in/16out；
3、串行通道：RS232；
4、可就機(jī)器人使用壽命內(nèi)，使用機(jī)器人離線軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)程序，IO，機(jī)器人3D 動(dòng)態(tài)動(dòng)作監(jiān)控；
5、遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng)備份與恢復(fù)功能；
6、自動(dòng)工具重量與載荷檢測(cè)設(shè)定功能；
7、在示教器實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)界面的開發(fā)，并提供基于VB 和C#的二次開發(fā)功能；
8、機(jī)器人全壽命保養(yǎng)自動(dòng)維護(hù)檢測(cè)系統(tǒng)功能；
9、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)時(shí)微調(diào)功能；
10、自帶IO 自定義可編程按鈕；
11、3D 實(shí)時(shí)舒適搖桿手動(dòng)操作系統(tǒng)；
12、電池電量環(huán)保節(jié)省功能；
13、終身機(jī)器人系統(tǒng)功能升級(jí)（高級(jí)用戶）；
14、支持RAPID 編程語言規(guī)范，并直接解釋執(zhí)行。
15、支持ROBOTAPPS的開發(fā)。
16、機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件必須基于WINCE平臺(tái)，以便基于機(jī)器人的二次開發(fā)。
17、機(jī)器人控制系統(tǒng)原配固態(tài)存儲(chǔ)器容量不得低于1G，并支持USB 擴(kuò)展為副存儲(chǔ)器。
（三）示教器
Flexpendant示教，帶10米電纜，彩色觸摸屏，一個(gè)操縱桿，一個(gè)緊急停止按鈕，對(duì)質(zhì)左/右手切換，支持U盤。
◆ 成品入倉單元技術(shù)參數(shù)
（一）標(biāo)簽工作臺(tái)
1、功能：4行6列標(biāo)簽放置區(qū)，可同時(shí)放置24個(gè)標(biāo)簽。
2、尺寸：L150mm*W110mm*H206mm。
3、主材料：鋁材加工成型組裝而成，表面陽極氧化處理。
（二）盒底升降機(jī)構(gòu)
1、功能：將包裝盒底通過升降機(jī)構(gòu)，提升到最佳位置，然且推向物料臺(tái)上。
2、尺寸：L374mm*W200mm*H280mm。
3、防護(hù)板：采用1.5mm冷軋鋼板折彎成型，表面靜電噴塑處理。
4、步進(jìn)電機(jī)：YK42XQ47-02A，額定電壓：3V ,額定電流：2A，步角距：1.8°，電機(jī)長(zhǎng)度：49mm，保持轉(zhuǎn)矩：0.48N.m，電機(jī)線數(shù)：4線，步距精度：5% 絕緣電阻:100MΩ Min 500VD,C耐壓:500VAC 1minute，徑向跳動(dòng)：最大0.02mm(450g負(fù)載），軸向跳動(dòng)：最大0.08mm(450g負(fù)載）。
5、圓柱型光電傳感器： UE-11D,控制輸出：NPN型，檢測(cè)范圍：11cm，反應(yīng)時(shí)間：最遲1.5ms，電源電壓：12V至24VDC±10%。
6、微型光電傳感器： EE-SX951, 電源電壓：5V至24VDC±10%。檢測(cè)范圍：5mm，保護(hù)回路：負(fù)載短路保護(hù)。
7、推料雙軸氣缸：型號(hào)：TR16*150，缸徑φ16，行程150mm。
8、配套單電控電磁閥、磁性開關(guān)及氣動(dòng)接頭等。
9、15端子板組件：SX-TBD-001，PCB板尺寸：L55*72mm,端口數(shù)量：15路并帶有工作狀態(tài)指示，控制方式：NPN/PNP可選，接線方式：采用彈片式接線端子與DB37針接口。
10、升降機(jī)構(gòu)：采用絲桿傳動(dòng)，包含左右側(cè)板、前板、底板、頂板、直線軸承滑座、SFC鍍鉻直線光軸、304不銹鋼螺紋絲桿、深溝球軸承、平行式彈性聯(lián)軸器等組成。
（三）盒蓋升降機(jī)構(gòu)
1、功能：將包裝盒蓋通過升降機(jī)構(gòu)，提升到最佳位置，等待工業(yè)機(jī)器人抓取。
2、尺寸：L227mm*W145mm*H280mm。
3、防護(hù)板：采用1.5mm冷軋鋼板折彎成型，表面靜電噴塑處理。
4、步進(jìn)電機(jī)：YK42XQ47-02A，額定電壓：3V ,額定電流：2A，步角距：1.8°，電機(jī)長(zhǎng)度：49mm，保持轉(zhuǎn)矩：0.48N.m，電機(jī)線數(shù)：4線，步距精度：5% 絕緣電阻:100MΩ Min 500VD,C耐壓:500V AC 1minute，徑向跳動(dòng)：最大0.02mm(450g負(fù)載），軸向跳動(dòng)：最大0.08mm(450g負(fù)載）。
5、微型光電傳感器：EE-SX951, 電源電壓：5V至24VDC±10%。檢測(cè)范圍：5mm，保護(hù)回路：負(fù)載短路保護(hù)。
6、推料雙軸氣缸：TR16*125，缸徑：φ16，行程：125mm。
7、配套單電控電磁閥、磁性開關(guān)及氣動(dòng)接頭等。
8、15端子板組件：SX-TBD-001，PCB板尺寸：L55*72mm,端口數(shù)量：15路并帶有工作狀態(tài)指示，控制方式：NPN/PNP可選，接線方式：采用彈片式接線端子與DB37針接口。
9、升降機(jī)構(gòu)：采用絲桿傳動(dòng)，包含左右側(cè)板、前板、底板、頂板、直線軸承滑座、SFC鍍鉻直線光軸、304不銹鋼螺紋絲桿、深溝球軸承、平行式彈性聯(lián)軸器等組成。
（四）包裝定位裝夾機(jī)構(gòu)
1、功能：與盒底升降機(jī)構(gòu)配合使用，用于防止盒底定位。
2、尺寸：L55mm*W187mm*H136mm。
3、材料：鋁材加工成型，表面陽極氧化處理。
4、雙軸氣缸：TR10*30，缸徑：φ10，行程：30mm。
5、配套單電控電磁閥、磁性開關(guān)及氣動(dòng)接頭等。
（五）堆垛機(jī)構(gòu)
1、功能：將物料臺(tái)上的包裝盒體吸取出來，然后按依次精準(zhǔn)的放入倉庫相應(yīng)倉位，水平軸為一個(gè)精密轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，垂直軸為高精度滾珠絲桿升降機(jī)構(gòu)，由伺服電機(jī)進(jìn)行高精度控制。
2、堆垛機(jī)構(gòu)尺寸：L316mm*W312mm*H527mm。
3、伺服電機(jī)：
（1)型號(hào)：HG-KN13J-S1002
（2)額定輸出:0.1kW
（3)額定轉(zhuǎn)矩:0.32 N•m
（4)最大轉(zhuǎn)矩:0.95 N•m
（5)額定轉(zhuǎn)速:3000 r/min;
（6)最大轉(zhuǎn)速:5000 r/min
（7)瞬時(shí)允許轉(zhuǎn)速:5750 r/min
（8)連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時(shí)的功率比:12.9 kW/s
（9)額定電流:0.8A
（10)最大電流:2.4A
（11)慣量J:0.0783 [* 10的4次方kg•m平方];
（12)推薦負(fù)載慣量比:15倍以下
（13)速度•位置檢測(cè)器:增量17位編碼器(伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率: 131072pulses/rev)
（14)振動(dòng)等級(jí): V10;
（15)軸的允許負(fù)載:L25mm、徑向88N、軸向59N
（16)重量:0.57kg
4、電機(jī)電源電纜：長(zhǎng)度3米。
5、伺服編碼器電纜：長(zhǎng)度3米。
6、精密電控旋轉(zhuǎn)臺(tái)：MRS102，臺(tái)面直徑：100mm，傳動(dòng)比：180：1，分辨率：0.0002°，重復(fù)定位精度：<0.005°，最大速度：25°/S。
7、 微型光電傳感器：EE-SX951,電源電壓：5V至24VDC±10%。檢測(cè)范圍：5mm，保護(hù)回路：負(fù)載短路保護(hù)。
8、真空吸盤：ZPT16UN-A5，吸盤材質(zhì):丁腈橡膠材質(zhì)（黑色），外螺紋直徑：M5*0.8，吸盤外徑尺寸：φ16。
9、雙軸氣缸：TR16*125，缸徑：φ16，行程：125mm。
10、配套單電控電磁閥、磁性開關(guān)
11、及氣動(dòng)接頭等。
12、升降總成機(jī)構(gòu)：
（1)滾珠絲杠：L=310mm。
（2)導(dǎo)桿：L=320mm*φ16，材質(zhì)：304不銹鋼。
（3)直線軸承：LMK16UU（方法蘭型）
（4)單膜片聯(lián)軸器：JST4-26*25.5CS-08*10
13、15端子板組件：SX-TBD-001，PCB板尺寸：L55*72mm,端口數(shù)量：15路并帶有工作狀態(tài)指示，控制方式：NPN/PNP可選，接線方式：采用彈片式接線端子與DB37針接口。
（六）成品倉庫
1、功能：倉庫采用弧形排列設(shè)計(jì)，倉庫設(shè)置2行3列倉位，每個(gè)倉位均安裝一個(gè)檢測(cè)傳感器，三列倉位采用三種不同顏色進(jìn)行區(qū)分，用于存儲(chǔ)包裝盒。
2、成品倉庫尺寸：L553mm*W234mm*H300mm。
3、光電傳感器：E3ZG-D61，開關(guān)類型：漫反射型，輸出形式：直流三線6V-36VDC NPN型，檢測(cè)距離：5-10cm。
4、倉位：紅色、黃色、綠色三種。
5、立柱： L=278mm*φ12，材質(zhì)：304不銹鋼。
6、防護(hù)圍板：采用1.2mm冷軋鋼板折彎成型，表面靜電噴塑處理。
（七）定位裝夾機(jī)構(gòu)
1、功能：將輸送到位的瓶子進(jìn)行固定。
2、機(jī)構(gòu)尺寸：約L174mm*W92mm*H82mm，鋁材加工成型，表面陽極氧化處理。
3、雙軸定位氣缸：TR10*20，缸徑φ10，行程20mm。
4、配套磁性開關(guān)、電磁閥及配套氣動(dòng)接頭等。
◆ 電源盒模塊、配套工作站技術(shù)參數(shù)
（一）電源盒模塊
1、功能：可同時(shí)滿足5個(gè)單元設(shè)備的供電，預(yù)留備用電源1組，配置信號(hào)指示燈、快速連接接口。
2、電源輸出電壓：AC220V
3、尺寸：約L296mm*W226mm*H90mm。
4、安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)、過流保護(hù)等用電安全保護(hù)功能，
5、電源盒合體：殼體采用1.2mm冷軋鋼板折彎成型。
6、電源盒面板：采用2.0mm鋁板加工而成，表面靜電噴塑后UV打印。
（二）電氣控制掛板
1、功能：電氣控制掛板安裝于模型桌體內(nèi)部，采用可拆卸式斜面放置，按設(shè)備單元功能不同，掛板上會(huì)安裝有H2U匯川工控器件、變頻器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、伺服系統(tǒng)與低壓電器元件。掛板上下兩端安裝有鋁制拉手，方便掛板裝卸。
2、掛板結(jié)構(gòu)：掛板尺寸約L450mm*W600mm*H26mm，采用1.5mm冷軋鋼板折彎成型，表面靜電噴塑處理。
3、小型中間繼電器：RXM4LB2BD DC24V
4、交流接觸器：LC1-D12M7C AC220V
5、小型斷路器：IC65N 2P C10A
6、熔斷器座：RT28N-32
7、開關(guān)電源：+24V/6.5A
8、導(dǎo)軌插座：EA9X310 3孔10A
9、可編程控制器：匯川H2U-3624MR，繼電器型 36點(diǎn)輸入24點(diǎn)輸出。（安裝于顆料上料單元、檢測(cè)分揀單元掛板上）。
10、可編程控制器：匯川H2U-1616MR，繼電器型 16點(diǎn)輸入16點(diǎn)輸出。
（安裝于加蓋擰蓋單元掛板上）。
11、可編程控制器：匯川H2U-3232MT，晶體管型 32點(diǎn)輸入32點(diǎn)輸出。（安裝于六軸機(jī)器人單元掛板上）。
12、可編程控制器：匯川H2U-2416MT，晶體管型 24點(diǎn)輸入16點(diǎn)輸出。（安裝于成品入倉單元掛板上）。
13、變頻器：FR-D720S-0.4K（安裝于顆料上料單元掛板上）。
（1）電源輸入類型：?jiǎn)蜗?00V電源
（2） 適用電機(jī)容量(kW)：0.4
（3） 額定容量(kVA)：1.0
（4）額定電流(A)：2.5
（5） 過載額定電流:150% 60s, 200% 0.5s(反限時(shí)特性)
（6） 電壓：3相200V~240V
（7）額定輸入交流電壓•頻率：?jiǎn)蜗?0OV~240V 50Hz/60Hz
（8）交流電壓容許波動(dòng)范圍：170~264V 50Hz/60Hz
（9）頻率容許波動(dòng)范圍：±5%
（10）額定容量(kVA)：1.5
14、兩相數(shù)字式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器：YKD2305M （安裝于六軸機(jī)器人單元掛板上）
（1）驅(qū)動(dòng)電壓：20-50VDV
（2）適配電流：<3A
（3）保護(hù)功能：具有過流、過壓、欠壓等保護(hù)
15、伺服驅(qū)動(dòng)器：MR-JE-10A（安裝于成品入倉單元掛板上）
（1）輸出額定電壓：三相AC170V
（2） 輸出額定電流：1.1A
（3）電源輸入電壓、頻率:單相AC200V～240V，50Hz/60Hz
（4）輸入額定電流：0.9A
（5）輸入允許頻率變動(dòng)：＋－5%以內(nèi)
（6）接口用電源：DC24V+-10%(必要電流容量:0.3A)
（7）控制方式：正弦波PWM控制,電流控制方式
（8） 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器：內(nèi)置
（9） 通信功能：USB 連個(gè)人電腦等(MR Configurator2對(duì)應(yīng))
（10）編碼器輸出脈沖:對(duì)應(yīng)(ABZ相脈沖)
（11）模擬量監(jiān)視器：2ch
（三）操作控制板
1、功能：采用斜面組合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，操作面板設(shè)計(jì)有“啟動(dòng)”、“停止”、“復(fù)位”等按鈕和指示燈，并且?guī)б粋€(gè)急停按鈕，所有控制面板為模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)實(shí)訓(xùn)要求任意更換，主要由信號(hào)按鍵薄膜板、電源控制薄膜板、急停按鈕、控制線路板、空白板、銘牌板等。
2、尺寸：585mm*150mm*112mm。
3、操作面板：采用厚度≥2mm鋁板加工而成，鋁板上貼PVC優(yōu)質(zhì)薄膜。
4、主體框架：采用20*20型材組裝成型。
5、信號(hào)按鍵薄膜：L100*150mm,設(shè)計(jì)有“啟動(dòng)”、“停止”、“復(fù)位”、“單機(jī)”、“聯(lián)機(jī)”按鍵。
6、電源控制薄膜：L100*150mm,設(shè)計(jì)有“開”、“關(guān)”按鍵及急停按鈕。
7、組旋動(dòng)釋放式急停按鈕：CE4T-10R-01 1常閉 紅色
8、組件信號(hào)按鍵線路板：PCB板尺寸L98*W105mm。
9、組件25T面板線路板：PCB板尺寸L75*W100mm。
10、組件電源控制線路板：PCB板尺寸L48*W105mm。
11、組件迭插端子板：PCB板尺寸L38*W105mm。
（四）觸摸屏
1、液晶屏：7"TFT液晶屏，分辨率（800×480）
2、CPU主板 ：ARM結(jié)構(gòu)嵌入式低功耗CPU為核心，主頻400MHz
3、觸摸屏：四線電阻式
4、內(nèi)存：64M SDRAM，HK/HS具備圖形加速
5、存儲(chǔ)設(shè)備64M NAND Flash，HK/HS軟件支持大數(shù)據(jù)儲(chǔ)存
6、接口：1×RS232，1×RS485，2×USB，1×LAN
7、安裝方式 ：嵌入式安裝
8、電源：DC24V/30W
9、總體尺寸：226.5mm×163mm×36mm
◆ 產(chǎn)品配件包技術(shù)參數(shù)
該產(chǎn)品配件包須包含產(chǎn)品培訓(xùn)資源包和仿真軟件包等資料