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LG-JNT01A型電氣與PLC可編程控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

一、基本要求

要求該系統(tǒng)配置不低于西門子1200 系列可編程控制器主機(jī)、PLC 編程軟件、配套組態(tài)王工控組態(tài)軟件、配套仿真教學(xué)軟件、模擬控制實(shí)驗(yàn)板、綜合實(shí)物控制對象等，可滿足機(jī)電、自動化專業(yè)PLC課程實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)要求。

▲提供PLC可編程控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置省級或者以上檢測機(jī)構(gòu)出具的檢測報(bào)告。

二、主要設(shè)備構(gòu)成

1、邏輯控制單元
（1）可編程控制器套件1套
要求采用不低于S7-1200 CPU1215C主機(jī)，主機(jī)本體集成14路數(shù)字量輸入，10路數(shù)字量輸出，2路模擬量輸入,2路模擬量輸出；SM 1223 DI 8 x 120/230 VAC,DQ 8 x 繼電器，集成PROFINET接口。
（2）數(shù)據(jù)可視化單元
采用昆侖通態(tài)觸摸屏TPC1051Nt：10英寸高亮度TFI液晶顯示屏，以太網(wǎng)口。
（3）邏輯編程控制對象
配套教學(xué)使用的對象，模塊一：搶答器/音樂噴泉/裝配流水線/交通信號燈/自動供水/天塔之光；模塊二：自動送料裝車/四節(jié)傳送帶/多種液體混合裝置/自動售貨機(jī)/自控軋鋼機(jī)/郵件分揀機(jī)；模塊三：四層電梯/基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)/中間繼電器；模塊四：直流電機(jī)的控制、溫度控制、機(jī)械手控制/自控成型機(jī)/加工中心刀具庫；模塊采用PCB板制作，開關(guān)采用自復(fù)位兼自鎖一體設(shè)計(jì)使實(shí)訓(xùn)能靈活實(shí)用。
（4）變頻控制對象
西門子變頻器V20 0.55KW，一臺三相異步電機(jī)，功率180W，
2、小車運(yùn)動模塊（仿真實(shí)物）
通過利用PLC對步進(jìn)電機(jī)及往返運(yùn)動實(shí)物模塊的控制，初步了解步進(jìn)電機(jī)方向、拍數(shù)的控制及直線運(yùn)動檢測、定位控制。
3、電機(jī)：三相380 V/180W/Y/△ 1臺
4、平臺要求
要求實(shí)驗(yàn)平臺采用鋁型材框架（立式），在框架的下面裝設(shè)了四只帶剎車的萬向滑輪，便于實(shí)驗(yàn)裝置固定和移動，利于實(shí)驗(yàn)使用及建設(shè)。外形尺寸：H2000*W800*D800?？蚣苤虚g安裝有網(wǎng)孔板用于安裝器件，要求網(wǎng)孔板采用優(yōu)質(zhì)冷軋鋼板加工，雙表面亞光密紋噴塑而成。配套電腦桌：鋁木結(jié)構(gòu)，型材框架，50mm貼面防火板圓邊后成型面板，鈑金防護(hù)后背，規(guī)格600mm×600mm×780mm。
5、編程計(jì)算機(jī)（用戶自配）
不低于i7/ 8G/1T/2G獨(dú)顯/21.5 寸顯示，正版操作系統(tǒng)。
6、云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)
本平臺將無線傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用用于自動化遠(yuǎn)程控制。設(shè)備端運(yùn)行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。
(1)電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示
(2)輸入開關(guān)監(jiān)控，輸出開關(guān)等數(shù)字量控制。
(3)遠(yuǎn)程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。
(4)顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)
(5)可按照日期、日間進(jìn)行查詢歷史數(shù)進(jìn)行查詢。
(6)報(bào)警信號為PLC主機(jī)模擬量采集數(shù)值或者開關(guān)量可以自由設(shè)定，如當(dāng)模擬量輸入超過設(shè)定電壓時產(chǎn)生報(bào)警，通過物聯(lián)網(wǎng)自動化應(yīng)用軟件將報(bào)警信號上傳到云平臺，通過云平臺向設(shè)置的終端推送報(bào)警信號，每臺設(shè)備可對應(yīng)多個終端設(shè)備。
(7)通過手機(jī)端可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。
(8)數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關(guān)狀態(tài)輸入，開關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。
(9)聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺后臺數(shù)據(jù)庫管理。
★投標(biāo)時提供現(xiàn)場演示(1)-(6)項(xiàng)內(nèi)容功能，并提供軟件正版佐證復(fù)印件原件備查，如云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書。
7、實(shí)驗(yàn)室智能電源安全管理系統(tǒng)
實(shí)訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)由主電路、控制電路、檢測保護(hù)電路、顯示電路、語音報(bào)警電路等組成，整個實(shí)驗(yàn)室配置一套管理系統(tǒng)。
主要功能：
（1）上電系統(tǒng)自測
1）主電路及控制電路上電后對線路系統(tǒng)進(jìn)行輸入電壓的過壓、欠壓；線路對地漏電；輸出負(fù)載過流的檢測，任一故障存在電源輸出斷開。
2）故障內(nèi)容有相應(yīng)文字顯示。
3）對故障進(jìn)行語音報(bào)警。
（2）運(yùn)行檢測保護(hù)
1）輸入過壓、欠壓、輸出過流、漏電，任一故障出現(xiàn)將自動跳閘，實(shí)施保護(hù)。
2）對故障進(jìn)行語音報(bào)警。
3）保護(hù)閥值可進(jìn)行現(xiàn)場設(shè)置。
（3）漏電功能測試
1）按下漏電測試按鈕，裝置會自動提供一個漏電測試信號，使保護(hù)器跳閘。
2）重新進(jìn)行上電進(jìn)入自己檢測狀態(tài)，文字顯示“開機(jī)檢測中....”，無故障情況下，實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)恢復(fù)供電。
（4）過壓保護(hù)
1）運(yùn)行中，出現(xiàn)輸入過壓，實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。
2）對應(yīng)的“過壓相”進(jìn)行文字顯示。
3）語音播報(bào)“線路過壓，請注意”。
（5）過流保護(hù)
1）運(yùn)行中，三相電源中任一相出現(xiàn)過流，實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。
2）對應(yīng)的“過流相”進(jìn)行文字提示。
3）語音播報(bào)“線路過流，請注意”
（6）漏電保護(hù)
1）運(yùn)行中，三相中任一相出現(xiàn)漏電，實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。
2）對“漏電”進(jìn)行文字顯示。
3）語音播報(bào)“線路漏電，請注意”。
（7）電源監(jiān)控
1）可對各相電壓進(jìn)行數(shù)值顯示及曲線顯示，顯示精度±5V
2）可對各相電流進(jìn)行數(shù)值顯示及曲線顯示，顯示精度±
3）高壓保護(hù)電壓設(shè)置：設(shè)置范圍<300V，輸入1A;動作時間：2-5S，輸入單位0.1S
4）欠壓保護(hù)電壓設(shè)置：設(shè)置范圍：>154V，輸入單位1V；動作時間：2-5S，輸入單位0.1S
5）過流保護(hù)電流設(shè)置：設(shè)置范圍：<20A,輸入單位0.01A;動作時間：0.5-2S，輸入單位0.1S
★投標(biāo)時現(xiàn)場演示1-5項(xiàng)內(nèi)容的功能作為功能佐證。

三、配套軟件要求

★1、博圖V17 PLC編程軟件、MCGS
2、PLC控制編程仿真軟件
1）軟件特點(diǎn)：
（1）軟件以PLC為原型，實(shí)現(xiàn)基本指令、應(yīng)用指令以及順序控制指令的仿真模擬。
（2）軟件通過實(shí)訓(xùn)要求，了解實(shí)訓(xùn)目的和控制要求。
（3）實(shí)訓(xùn)器件采用三維仿真實(shí)物組件，讓學(xué)生了解控制實(shí)驗(yàn)中所需的元件。
（4）通過器件庫，學(xué)生可進(jìn)行器件布局，對各控制回路進(jìn)行模擬接線。
（5）通過I/O分配布置，將鼠標(biāo)移到I/O分配地址資源相應(yīng)部分能查看到相對應(yīng)的實(shí)物。
（6）通過符號庫，選擇正確的符號放置有T型圖正確位置，實(shí)現(xiàn)接線仿真。
（7）在原理圖中進(jìn)行模擬仿真連接電路，按步驟連接正確后才能進(jìn)行下一條的接線操作。
（8）接線完成實(shí)現(xiàn)通電運(yùn)行，通過鼠標(biāo)進(jìn)行上電運(yùn)行，軟件會以動畫形式進(jìn)行動作演示。
2）軟件仿真項(xiàng)目
（1）雙面銑床控制
（2）工業(yè)洗衣機(jī)控制
（3）皮帶運(yùn)輸線控制
（4）電鍍生產(chǎn)線控制
（5）運(yùn)料小車控制
（6）音樂噴泉控制
（7）簡易機(jī)械手控制
（8）大小球傳送裝置控制
（9）循環(huán)彩燈控制
（10）停車場車位控制
（11）小推車控制
（12）三層電梯控制
（13）電動機(jī)啟停控制
（14）電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
（15）電動機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制
（16）可逆運(yùn)行反接制動控制
（17）三速電機(jī)控制
（18）星角降壓啟動控制
（19）數(shù)碼管點(diǎn)亮控制
（20）交通燈控制
（21）恒壓供水系統(tǒng)控制
★投標(biāo)時提供提供不少于十張的軟件截圖，并提供軟件正版佐證復(fù)印件原件備查，如工業(yè)自動化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書。
★3、智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)軟件：
（1）仿真系統(tǒng)支持ABB、KUKA，F(xiàn)anuc、安川、新松、埃夫特、廣州數(shù)控、熊貓、斯陶比爾、UR（優(yōu)傲）、傲博等多種機(jī)器人，提供50種以上的各品牌機(jī)器人模型和大量生產(chǎn)線組件庫；
（2）支持多種格式的三維CAD模型，可導(dǎo)入擴(kuò)展名為step、igs、stl等格式；
（3）可通過導(dǎo)入CAD模型快速生成運(yùn)動組件，并對組件特征樹進(jìn)行操作和修改;
（4）支持關(guān)節(jié)型機(jī)器人、Delta（空間三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)器人）、SCARA（平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人）、直角坐標(biāo)等各種結(jié)構(gòu)的機(jī)器人；
（5）允許通過專用的模板和程序語言定制各種機(jī)器人和自動化工具的運(yùn)動控制。算法支持包含3-5軸的通用機(jī)床、3-6個旋轉(zhuǎn)軸的串聯(lián)，并聯(lián)，雙臂，AGV小車，等機(jī)器人及生產(chǎn)線上對應(yīng)的工裝夾具，傳送帶，變位機(jī)，導(dǎo)軌等輔助設(shè)備；
（6）提供工業(yè)機(jī)器人虛擬教學(xué)模塊，能夠通過虛擬示教器對機(jī)器人的手動操作以及程序代碼的自動運(yùn)行，也能直連客戶指定的實(shí)際示教器；
（7）提供強(qiáng)大的API功能支持，允許開展大量機(jī)器人機(jī)構(gòu)的自動化應(yīng)用?？蛇M(jìn)行仿真和應(yīng)用于程序機(jī)器人取放物體和應(yīng)用于復(fù)雜的多機(jī)器人同步運(yùn)動等；
（8）包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機(jī)器人可達(dá)性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限等；
（9）支持多機(jī)器人同步運(yùn)動仿真，能夠?qū)崿F(xiàn)5個及以上機(jī)器人與外部軸的同步運(yùn)動；
（10）具有自動化生產(chǎn)線仿真功能，包含碼垛機(jī)、AGV小車、串聯(lián)機(jī)器人在內(nèi)的功能模塊；
（11）真實(shí)的模擬效果（如焊接火花效果、噴漆上色效果、雕刻效果）；
（12）提供多視角的觀察，并可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動視角鏡頭追蹤；
（13）支持虛擬傳感器的建模與仿真，支持視覺，激光距離，力傳感等傳感器的仿真，效果接近真實(shí)傳感器的效果；
（14）場景中的物理實(shí)體具有真實(shí)世界中的物體的物理效果，可以進(jìn)行碰撞檢測并具備剛體運(yùn)動的效果，具備設(shè)置重力，摩擦系數(shù)等參數(shù)能力，并能根據(jù)這些參數(shù)模擬物體的真實(shí)運(yùn)動效果，用戶可以按照真實(shí)世界中的邏輯對場景進(jìn)行建模，減少了建模的復(fù)雜性。
（15）具有離線編程功能，支持ABB，三菱，F(xiàn)anuc，安川，川崎等品牌機(jī)器人的代碼；
（16）可生成仿真運(yùn)動視頻（AVI或者M(jìn)p4格式）并導(dǎo)出。
★整個實(shí)訓(xùn)室配置一套軟件系統(tǒng)，投標(biāo)時現(xiàn)場演示（1）-（5）項(xiàng)內(nèi)容的軟件，并提供軟件正版佐證復(fù)印件原件備查，如智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書。
4、工業(yè)自動化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
通過本系統(tǒng)軟件了解組成智能制造生產(chǎn)線的電氣、氣動、PLC等元件的工作原理并對機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、分析進(jìn)行虛擬仿真。通過選擇元件利用符合繪制二維回路圖或利用三維模型在系統(tǒng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)智能制造的動作而進(jìn)行虛擬仿真。本系統(tǒng)不僅實(shí)現(xiàn)工廠的三維仿真使虛擬現(xiàn)實(shí)仿真更加逼真，而且把通過仿真驗(yàn)證的控制邏輯單元可用作監(jiān)視及控制模塊，使能夠?qū)崿F(xiàn)并行工程及軟件、硬件的并行設(shè)計(jì)。
仿真基本模塊包括：
(1)反饋控制和順序控制系統(tǒng)
(2)指示燈的與門(AND)控制
(3)物品傳送裝置
(4)單向氣缸控制
(5)雙缸聯(lián)動控制
(6)帶式輸送裝置系統(tǒng)
(7)滾筒式輸送裝置系統(tǒng)
(8)指示燈順序閃爍回路
(9)自動控制標(biāo)記打印操作控制
(10)電梯控制
(11)氣壓控制移動裝置
(12)工業(yè)機(jī)器人控制
(13)帶式傳送帶實(shí)習(xí)裝置
(14)氣壓傳動流水線實(shí)驗(yàn)裝置
★投標(biāo)時提供提供不少于十張的軟件截圖，并提供軟件正版佐證復(fù)印件原件備查，如工業(yè)自動化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書。
5、電氣控制技能實(shí)訓(xùn)仿真軟件
應(yīng)適用于電氣控制及電工培訓(xùn)，仿真軟件應(yīng)收集有電拖專業(yè)里最基礎(chǔ)、最重要的18種電路，電動機(jī)反接制動控制電路、三相電動機(jī)機(jī)械制動控制電路、時間繼電器自動控制電動機(jī)Y-Δ降壓起動電路、接觸器自動控制電動機(jī)Y-Δ降壓起動電路、自耦補(bǔ)償控制的電動機(jī)降壓起動控制電路、生產(chǎn)機(jī)械行程控制電路、雙重聯(lián)鎖電動機(jī)可逆控制電路、有過載保護(hù)的電動機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)電氣控制電路、直流電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路、直流電動機(jī)的制動控制電路、直流電動機(jī)調(diào)速控制電路、鉆床電氣控制電路、平面磨床控制電路、車床電氣控制電路、繞線式電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路、電動葫蘆控制電路、接觸器控制的雙速電動機(jī)調(diào)速電路、能耗制控制電路。每種線路分為元件結(jié)構(gòu)、原理分析、實(shí)際接線、課堂練習(xí)四大模塊。軟件還包括安全用電常識，常用電工工具，常用導(dǎo)線連接，手工焊接工藝等；電工儀表：包括萬能表，電能表，鉗型電流表，直流電橋，配電板等；電機(jī)與變壓器：包括三相異步電動機(jī)，單機(jī)異步電動機(jī)，伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，直流電機(jī)等；低壓電器；包括交流接觸器：繼電器，低壓斷路器，熔斷器，起動器，主令電器等；照明電路安裝：包括熒光燈，兩地控制燈。軟件形式上有多媒體演示動畫課件和自學(xué)型交互課件，視頻部分在大型的一流企業(yè)實(shí)景拍攝，所使用的設(shè)備與工藝流程，皆為生產(chǎn)車間現(xiàn)在正在使用的生產(chǎn)技術(shù)。情景模擬軟件支持多媒體播放，讓你切身實(shí)際的感受儀器的使用方法、注意事項(xiàng)，能夠身臨其境地感受到操作儀器的逼真效果。
★投標(biāo)時并提供軟件正版佐證復(fù)印件原件備查，如電氣控制技能實(shí)訓(xùn)仿真軟件著作權(quán)證書。

四、配套教學(xué)課件資源要求

1、電氣教學(xué)課件資源
為方便教學(xué)，提供課件資源必須不得少于15個課時的教學(xué)課件，內(nèi)容生產(chǎn)豐富，采用動畫演示，帶實(shí)物圖片、電路圖等。投標(biāo)時現(xiàn)場演示內(nèi)容。
內(nèi)容包括：
(1)三相交流電路：三相電壓、負(fù)載星形聯(lián)結(jié)的三相電路、負(fù)載三角形聯(lián)結(jié)的三相電路、三相功率；
(2)磁路與變壓器：磁路的基本概念與基本定律、交流鐵心線圈電路、電磁鐵、變壓器；
(3)交流電動機(jī)：三相交流異步電動機(jī)的構(gòu)造、三相交流異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)動原理、三相交流異步電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性、三相交流異步電動機(jī)的啟動、反轉(zhuǎn)、調(diào)速和制動、三相交流異步電動機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)、三相交流異步電動機(jī)的選擇；
(4)繼電接觸器控制：常用控制電器、鼠籠式電動機(jī)的啟動控制、鼠籠式電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)和行程控制、多臺鼠籠式電動機(jī)的順序控制、鼠籠式電動機(jī)的制動控制；
(5)工廠供電系統(tǒng)基礎(chǔ)知識：工廠供電系統(tǒng)基礎(chǔ)知識、電力系統(tǒng)的電壓、衡量電能質(zhì)量的主要指標(biāo)、安全用電、
(6)電路的基本概念與基本定律：電路的基本物理量、電壓源與電流源、電阻元件與歐姆定律、電感元件與電容元件、電源有載工作、開路與短路、基爾霍夫定律、電路中電位的概念及計(jì)算、電阻電路的分析方法；
(7)一階電路的暫態(tài)分析：電阻串并聯(lián)聯(lián)接的等效變換、電源兩種模型的等效變換、支路電流法、結(jié)點(diǎn)電壓法、疊加原理、等效電源定理；
(8)一階電路的暫態(tài)分析：一階電路和換路定律、一階RC電路的響應(yīng)、一階電路的三要素法分析法、一階RL電路的響應(yīng)；
(9)正弦交流電路的分析：正弦量的三要素、正弦量的相量表示、單一電路元件的交流電路分析、RLC串聯(lián)的交流電路分析、復(fù)雜正弦交流電路分析、功率因數(shù)的提高、諧振電路；
(10)半導(dǎo)體器件：半導(dǎo)體基礎(chǔ)知識、二極管、特殊二極管、雙極型晶體管；
(11)基本放大電路：共射極放大電路的直流通路、共射極放大電路的交流通路、靜態(tài)工作點(diǎn)穩(wěn)定、放大電路的頻率特性、射極輸出器、差分放大器、互補(bǔ)對稱功率放大電路、場效應(yīng)管及其放大電路；
(12)集成運(yùn)算放大器應(yīng)用：集成電路與運(yùn)算放大器介紹、集成運(yùn)放的應(yīng)用、集成運(yùn)算放大器在信號處理方面的應(yīng)用、集成電壓比較器；
(13)直流穩(wěn)壓電源：整流電路、濾波電路、集成穩(wěn)壓器；
(14)基本門電路和組合邏輯電路：數(shù)字電路概述、邏輯門電路、TTL門電路、邏輯代數(shù)、組合邏輯電路的分析和設(shè)計(jì)、常用組合邏輯電路、組合邏輯電路應(yīng)用實(shí)例；
(15)觸發(fā)器與時序邏輯電路：觸發(fā)器、時序邏輯電路、施密特觸發(fā)器、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器與555定時器電路、555定時器及其應(yīng)用。
▲投標(biāo)時提供1-15項(xiàng)內(nèi)容不少于10張的截圖。
★2、PLC教學(xué)課件資源
（1）PLC的認(rèn)知：PLC簡介、PLC工作原理及運(yùn)行模式、PLC特點(diǎn)、PLC擴(kuò)展功能、PLC應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng)；
（2）軟件的使用：軟件開發(fā)平臺、集成軟件簡介、入門實(shí)例；
（3）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目示范：八路搶答器編程、三相異步電機(jī)的星三角降壓啟動、運(yùn)料小車往返控制、十字路口交通燈的控制、電動機(jī)組的啟停控制、HMI控制液體混合、變頻器的電機(jī)控制。
（4）小型自動化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)：該系統(tǒng)具有產(chǎn)品的搬運(yùn)、檢測和傳輸分揀功能，整個系統(tǒng)由送料單元、機(jī)械手搬運(yùn)單元、步進(jìn)電機(jī)多點(diǎn)定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求如下：
1）本設(shè)計(jì)的要求使用通過觸摸屏與控制臺按鈕操作，控制生產(chǎn)線的自動運(yùn)行。生產(chǎn)線通電以后，系統(tǒng)自行檢測初始狀態(tài)是否滿足運(yùn)行條件，如不滿足則自行復(fù)位或手動調(diào)整，若滿足則觸摸屏顯示準(zhǔn)備就緒；
2）在準(zhǔn)備就緒的情況下，按下啟動按鈕，生產(chǎn)線開始按順序運(yùn)行，供料單元開始工作，電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤將工件送到物料臺上；電機(jī)運(yùn)行10秒后，若物料臺光電開關(guān)沒有檢測到物料，說明已沒有物料，開始報(bào)警；若檢測到物料，則一號搬運(yùn)機(jī)械手開始動作；
3）物料臺有料，一號機(jī)械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機(jī)械手上升縮回并旋轉(zhuǎn)到右側(cè)限位；然后機(jī)械手伸出下降將工件放到步進(jìn)電機(jī)輸送單元的供料臺上，一號搬運(yùn)機(jī)械手恢復(fù)到初始狀態(tài)，等待下一次運(yùn)行；
4）當(dāng)步進(jìn)電機(jī)輸送單元傳感器檢測到供料臺工件后，步進(jìn)電機(jī)前往高度檢測單元進(jìn)行檢測；到達(dá)后通過超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測，檢測完畢后；步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到二號搬運(yùn)機(jī)械手位置；
5）到達(dá)二號搬運(yùn)機(jī)械手位置后；二號搬運(yùn)機(jī)械手伸出、爪夾取工件，機(jī)架臺上升，旋轉(zhuǎn)到右限位，伸出手臂，機(jī)架臺下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時二號搬運(yùn)機(jī)械手復(fù)位；
6）當(dāng)傳送帶單元傳感器檢測到工件時，傳送帶開始工作，根據(jù)工件的顏色、材料進(jìn)行分揀；分揀結(jié)束后，供料臺回到供料位置，等待下一次運(yùn)行。
★投標(biāo)時提供以上(1)-(4)項(xiàng)內(nèi)容不少于十張的軟件截圖。

五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目要求

1、PLC基本技能實(shí)訓(xùn)
（1）PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)（軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令練習(xí)、接線、編程下載等）
（2）典型電動機(jī)控制實(shí)操實(shí)訓(xùn)（點(diǎn)動、自鎖、正反轉(zhuǎn)、星三角換接啟動等）
（3）PLC仿真實(shí)訓(xùn)
2、PLC模擬控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
（1）交通信號燈PLC控制
（2）機(jī)械手控制
（3）多種液體混合裝置控制
（4）自動送料裝車控制
（5）天塔之光控制
（6）音樂噴泉控制
（7）搶答器控制
（8）電機(jī)的PLC控制
（9）自動售貨機(jī)模擬控制
（10）自控軋鋼機(jī)模擬控制
（11）自動供水控制
（12）自動成型模擬控制
（13）郵件分揀機(jī)控制
（14）加工中心控制
（15）中間繼電器
（16）基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
（17）四層電梯控制（仿真實(shí)物）
（18）裝配流水線控制
（19）直流電機(jī)的控制
（20）溫度控制
3、PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)
(1)變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
(2)變頻器報(bào)警與保護(hù)功能
(3)外部端子點(diǎn)動控制
(4)變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)
(5)變頻器恒壓供水系統(tǒng)的模擬
(6)變頻器無級調(diào)速
(7)基于外部模擬量（電壓/電流）控制方式的變頻調(diào)速
(8)瞬時停電啟動控制
(9)PID變頻調(diào)速控制
(10)PLC控制變頻器外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn)
(11)PLC控制變頻器外部端子的電機(jī)運(yùn)行時間控制
(12)基于PLC數(shù)字量控制方式的多段速
(13)基于PLC通信方式的變頻器開環(huán)調(diào)速
(14)基于PLC通信方式的速度閉環(huán)控制
(15)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)
(16)PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
(17)基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)
(18)基于觸摸屏控制方式的LED控制
(19)基于觸摸屏控制方式的溫度PID控制
(20)PLC控制的三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
(21)PLC控制的三相異步電動機(jī)Y/△啟動控制
(22)步進(jìn)電機(jī)對運(yùn)動小車的控制

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