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工業(yè)4.0生產線實訓系統(tǒng)
LGH-MES40 工業(yè)4.0生產線實訓系統(tǒng)可實現(xiàn)雕刻代木材料頭像的自動化無人車間。整線無人化車間主要由模擬 MES 系統(tǒng)、總控單元、立體倉庫、AGV、自動上下料工作站、物料輸送線、雕刻工作站、噴涂工作站、成品智能檢測工作站組成。
一、配置及參數(shù)
1、雕刻工作站：LG-ZN630型工業(yè)機器人，負載 30KG、水平可達距離：1701mm，重復定位精度：±0.05mm；包含機器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、機器人底座、平面夾具； 雕刻主軸： 額定功率 0.75KW、主軸轉速范圍10000-18000 轉/分、輸出電壓范圍 12-36V、冷卻水箱：容量 10L。
2、噴涂工作站：LG-ZN612型工業(yè)機器人，負載 12KG、水平可達距離：1555mm，重復定位精度：±0.06mm；包含機器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、機器人底座、平面夾具；噴槍：重量 1KG，涂料輸送管 5 米。
3、搬運工作站、物料輸送線：LG-ZN612型工業(yè)機器人，負載 12KG、水平可達距離：1555mm， 重復定位精度：±0.06mm；包含機器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、機器人底座、平面夾具；夾具集成裝置、氣動吸盤；包含 PLC 控制模塊、變頻器模塊、電源模塊、傳感器檢測單元、三相電機及傳輸帶單元、氣動控制單元、電氣接口單元和觸摸屏單元。RFID 系統(tǒng)：讀寫器和電子標簽；AGV 小車：有效載荷*大 200KG；速度 0-25m/min。
4、立體倉庫：LG-ZN612型工業(yè)機器人，負載 12KG、水平可達距離：1555mm 重復定位精度：±0.06mm；示教器、機器人底座、平面夾具；七軸導軌：承重 500KG， 有效工作長度 3 米，導軌寬度 45 毫米；貨架：型材搭建，3 米能與機器人通信；
5、成品智能檢測：工業(yè)相機：傳感技術：黑白，分辨率(h*v): 2592*1944，像素位深：12bit ，接口：GigE，感光芯片名稱：MT9P031，感光芯片大小：5.70 mm x 4.28 mm，水平、垂直像素尺寸：2.2 µm x 2.2 µm，幀速率：14 fps； 鏡頭：*小焦距：16mm ，接口：C，光圈值：F2.0-F22，工作距離：200mm， 光圈：manual iris；
6、總控系統(tǒng)：采用西門子 PLC,內置 PROFINET 接口（IO 設備/控制器、CBA、開放的 IE 通信/WEB 服務器），配有兩個端口（P1 R 和 P2 R），支持 PROFINET IO RT（實時）和 IRT（等時同步實時），支持冗余環(huán)網結構；數(shù)字量輸入點數(shù) 32；數(shù)字量輸出點數(shù) 32；模擬量輸入 5（4*電流/電壓，1*RTD）；模擬量輸出；計數(shù)器數(shù)量 6；集成有優(yōu)化功能的通用 PID 控制器。工作存儲器可存儲 175 KB 代碼和 1 MB 數(shù)據(jù)；工控主機：工控機產品機箱采用全鋼機箱，材質厚度須要大于 1.2mm，必須具備鎖匙， 采用穩(wěn)定和先進的主板芯片，，增加系統(tǒng)速度和穩(wěn)定性。
二、配置清單
| 序號 | 名稱及規(guī)格 | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | LG-ZN612型工業(yè)機器人 | 套 | 4 | LIGONG |
| 2 | LG-ZN630型工業(yè)機器人 | 套 | 1 | LIGONG |
| 3 | 立體倉庫 | 套 | 1 | 非標定制 |
| 4 | 機器人第七軸 | 套 | 1 | 非標定制 |
| 5 | CCD 在線檢測 | 套 | 1 | 非標定制 |
| 6 | 模擬 MES 系統(tǒng) | 套 | 1 | 非標定制 |
| 7 | AGV 臺車 | 臺 | 1 | 外購 |
| 8 | 物料輸送線 | 套 | 1 | 非標定制 |
| 9 | 雕刻工作站 | 套 | 1 | 非標定制 |
| 10 | 噴涂工作站 | 套 | 1 | 非標定制 |
| 11 | AGV 自動充電系統(tǒng) | 套 | 1 | 外購 |
| 12 | 安全防護網 | 套 | 1 | 非標定制 |
三、實訓項目
1、工業(yè)機器人 I/O 設置實訓；
2、工業(yè)機器人工件的抓取搬運實訓；
3、機器人上下料綜合實訓；
4、離線編程實訓；
5、工業(yè)機器人雕刻應用綜合實訓；
6、工業(yè)機器人噴涂應用綜合實訓；
7、工業(yè)機器人工件的抓取搬運實訓；
8、工業(yè)機器人與自動化輸送線集成定位實訓；
9、工業(yè)機器人與 AGV 的集成自動上下料、定位實訓；
10、工業(yè)機器人與 PLC 電氣控制系統(tǒng)的集成實訓；
11、工業(yè)機器人上下料綜合實訓；
12、工業(yè)機器人定位實訓；
13、機器人第七軸的調試實訓；
14、工業(yè)機器人智能倉儲綜合實訓；
15、視覺檢測系統(tǒng)傳感器、光源選型、安裝、調試實訓；
16、視覺圖像輸入編輯與調試；
17、視覺結果給出編輯與調試；
18、視覺分揀機器人的畫像檢測系統(tǒng)應用實訓；
19、工業(yè)機器人與自動化輸送線數(shù)據(jù)通信實訓；
20、工業(yè)機器人與自動化輸送線集成定位實訓；
21、PLC 電氣控制系統(tǒng)的集成實訓；
22、工業(yè)機器人自動上下料綜合實訓
23、工業(yè)機器人自動輸送、上下料綜合實訓；
24、RFID 與總控通訊組建設置實訓；
25、模擬 MES 系統(tǒng)裝調實訓；
26、工件 RFID 自動識別裝調實訓；
27、總控系統(tǒng)的安裝與接線實訓；
28、RFID 數(shù)據(jù)傳輸通信設置、網絡組建實訓；
29、總控系統(tǒng)與各工作站聯(lián)調實訓；
30、工業(yè)機器人與 PLC 電氣控制系統(tǒng)的集成實訓。
四、實訓室布置圖
五、實訓室案例
