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LG-ZN680型 工業(yè)機器人
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
LG-ZN680型 工業(yè)機器人是公司*新推出的一款通用型中大負(fù)載六軸機器人，在研發(fā)設(shè)計初始即考慮多種使用工況，如搬運、焊接、打磨、去毛刺等，性能達(dá)到同類產(chǎn)品先進(jìn)水平。
工業(yè)機器人本體
一、產(chǎn)品特點
1、高剛度高速度，LG-ZN680型 工業(yè)機器人設(shè)計采用有限元分析盡心力學(xué)分析，結(jié)合公司豐富的機器人設(shè)計經(jīng)驗，鑄就LG-ZN680型 工業(yè)機器人優(yōu)異的結(jié)構(gòu)剛度；同時優(yōu)化電機選型和減速比配置，整機末端合成速度*高達(dá)到4m/s。
2、高精度，為滿足焊接、打磨、去毛刺等對軌跡精度有嚴(yán)格要求的工作，LG-ZN680型 工業(yè)機器人傳動系統(tǒng)經(jīng)過精心設(shè)計和嚴(yán)格工藝組裝，盡可能消除傳動系統(tǒng)傳動誤差，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.07mm，為國內(nèi)還同類產(chǎn)品先進(jìn)水平。
3、工作范圍寬廣靈活，各軸運動范圍大，臂展2200mm，可以覆蓋眾多工作場景，手腕結(jié)構(gòu)緊湊，可以在狹窄空間內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動。
4、高負(fù)載，四五六軸負(fù)載余量達(dá)到25%，免除夾具設(shè)計時緊張的重量控制，給設(shè)計留下更多空間，在某些情況下盡可作為100kg負(fù)載機器人使用。同時富余的安全余量意味著更高安全系數(shù)與更長使用壽命。
5、高防護(hù)，手臂防護(hù)等級達(dá)到IP65，杜絕灰塵、廢屑、液體污染，適用于打磨、去毛刺等惡劣工況，提供持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)力，降低維護(hù)保養(yǎng)成本，為您創(chuàng)造更多價值。
二、技術(shù)參數(shù)
三、工業(yè)機器人參數(shù)圖
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實訓(xùn)設(shè)備 實訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實驗設(shè)備 實訓(xùn)臺 考核裝置 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓(xùn)考核 技能實訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實訓(xùn)鑒定 自控實訓(xùn) 數(shù)控軟件 實驗系統(tǒng) 數(shù)控實訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗 變頻調(diào)速
工業(yè)機器人本體
1、高剛度高速度，LG-ZN680型 工業(yè)機器人設(shè)計采用有限元分析盡心力學(xué)分析，結(jié)合公司豐富的機器人設(shè)計經(jīng)驗，鑄就LG-ZN680型 工業(yè)機器人優(yōu)異的結(jié)構(gòu)剛度；同時優(yōu)化電機選型和減速比配置，整機末端合成速度*高達(dá)到4m/s。
2、高精度，為滿足焊接、打磨、去毛刺等對軌跡精度有嚴(yán)格要求的工作，LG-ZN680型 工業(yè)機器人傳動系統(tǒng)經(jīng)過精心設(shè)計和嚴(yán)格工藝組裝，盡可能消除傳動系統(tǒng)傳動誤差，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.07mm，為國內(nèi)還同類產(chǎn)品先進(jìn)水平。
3、工作范圍寬廣靈活，各軸運動范圍大，臂展2200mm，可以覆蓋眾多工作場景，手腕結(jié)構(gòu)緊湊，可以在狹窄空間內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動。
4、高負(fù)載，四五六軸負(fù)載余量達(dá)到25%，免除夾具設(shè)計時緊張的重量控制，給設(shè)計留下更多空間，在某些情況下盡可作為100kg負(fù)載機器人使用。同時富余的安全余量意味著更高安全系數(shù)與更長使用壽命。
5、高防護(hù)，手臂防護(hù)等級達(dá)到IP65，杜絕灰塵、廢屑、液體污染，適用于打磨、去毛刺等惡劣工況，提供持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)力，降低維護(hù)保養(yǎng)成本，為您創(chuàng)造更多價值。
二、技術(shù)參數(shù)
| 工業(yè)機器人 | LG-ZN680 | |
| 自由度 | 6 | |
| 額定負(fù)載 | 80Kg | |
| *大工作半徑 | 2200.4mm | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.07mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±180° |
| J2 | -160°/70° | |
| J3 | +10°/265° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±110° | |
| J6 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 85°/s,1.48rad/s |
| J2 | 85°/s,1.48rad/s | |
| J3 | 104°/s,1.81rad/s | |
| J4 | 177°/s,3.08rad/s | |
| J5 | 155°/s,2.7rad/s | |
| J6 | 187°/s,3.26rad/s | |
| *高速度 | J1 | 127.5°/s,2.22rad/s |
| J2 | 127.5°/s,2.22rad/s | |
| J3 | 104°/s,1.81rad/s | |
| J4 | 177°/s,3.08rad/s | |
| J5 | 155°/s,2.7rad/s | |
| J6 | 187°/s,3.26rad/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 25kg㎡ |
| J5 | 32.7kg㎡ | |
| J4 | 32.7kg㎡ | |
| 容許扭矩 | J6 | 330Nm |
| J5 | 340Nm | |
| J4 | 400Nm | |
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 8米 | |
| I/O參數(shù) | 數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 電源容量 | 7.5kVA | |
| 額定功率 | 6kW | |
|
額定電壓 |
3相AC380V | |
| 額定電流 | 10.8A | |
| 本體防護(hù)等級 | IP54/IP65（手腕） | |
| 安裝方式 | 地面安裝 | |
| 本體重量 | 722kg | |
| 控制柜防護(hù)等級 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 700mm（寬）×500mm（厚）×1300mm（高）-立式 | |
| 控制柜重量 | 180KG | |